闲：悠闲。
骑：骑马。
小步马：小型马匹。
独：独自。
绕：环绕。
万年枝：象征长寿或古老的树枝。
尽日：整天。
看花足：欣赏花朵直到满足。
君王：古代对帝王的尊称。
自不知：自己并未察觉。

悠闲地骑着小马漫步
独自围绕着千年古树转

这首诗描绘了一位臣子闲骑小步马，独自绕行于皇宫的万年枝旁。诗中的“万年枝”象征着长寿和永恒，暗示了古老的宫廷建筑。而“尽日看花足，君王自不知”则表达了一种淡泊名利、超然物外的情怀，臣子对皇权的淡漠，以及他对自然之美的独享与欣赏。诗中流露出一种隐逸之情，也反映了古代士人对于世俗功名的看破和超脱。

皮日休通过这简洁而富有意境的语言，展现了自己作为一个臣子的内心世界，以及对自然美景无限向往之情。同时，这也透露出诗人对君王及宫廷生活的一种疏离感和批判态度。在唐代这样的政治文化背景下，这种情感的流露颇为难得，显示了皮日休在文学上的勇气与独特视角。

总体而言，这首诗不仅是一幅生动的宫廷风光画，更是诗人内心世界的一次深刻表达。它以其独有的艺术魅力，展现了一种超脱世俗、追求精神自由的生活态度。