飙御：疾风驾驭，形容快速离去。
杳眇：遥远难见，消失无踪。
博山：古代的一种香炉，形状像山。
氛氲：烟气弥漫的样子。
不知：不确定。
入夜：夜晚来临。
能来否：是否会再来。
红蜡：红色的蜡烛。
先教：预先吩咐。
刻五分：在蜡烛上刻下五分之痕，表示时间。

疾风驾驭的景象已经消失在远方，
博山炉中烟雾缭绕仍然独自燃烧。

这首诗描绘了一种急切盼望之情，诗人通过对夜色深处的山影与夜幕中模糊不清景物的刻画，表达了对远方来客归来的迫切期待。"飙御已应归杳眇"中的"飙御"指的是快马加鞭赶回来的行者，而"杳眇"则形容远处山影的朦胧模糊，给人一种遥不可及之感。"博山犹自对氛氲"则是说即便是在夜幕下，高大的山峦依然矗立，与那氛氲的云雾相对峙。

诗人的焦虑和急切表现在"不知入夜能来否"一句，这里透露出诗人对时间流逝的无奈，以及对亲朋好友归来的不确定性。最后，"红蜡先教刻五分"则是用具体的动作来强化这种焦灼之情——在昏黄的烛光下，一分一秒都显得弥足珍贵。这样的描写，不仅增添了诗中的紧迫感，也让读者能够更加深切地感受到诗人内心的躁动和对夜色中的归人期盼之情。