丹dān霄xiāo路lù上shàng歇xiē征zhēng轮lún，胜shèng地dì偷tōu闲xián一yī日rì身shēn。
不bù署shǔ前qián驱qū惊jīng野yě鸟niǎo，

唯wéi将jiāng后hòu乘chéng载zǎi诗shī人rén。
岩yán边biān候hòu吏lì云yún遮zhē却què，竹zhú下xià朝cháo衣yī露lù滴dī新xīn。

更gèng向xiàng碧bì山shān深shēn处chù问wèn，不bù妨fáng犹yóu有yǒu草cǎo茅máo臣chén。

这首诗描绘了诗人与朋友在襄州延庆寺的游玩情景。开篇“丹霄路上歇征轮，胜地偷闲一日身”两句，写出了停下行走的车轮，在美好的地方偷得片刻的闲暇，享受一天的轻松自在。

接着，“不署前驱惊野鸟，唯将后乘载诗人”表明诗人不愿意惊扰田野的鸟儿，只是在后面安静地乘坐着，让心灵得到净化和升华。这里“诗人”指的是作者自己，体现了对自然的尊重与和谐。

中间两句，“岩边候吏云遮却，竹下朝衣露滴新”，描绘了一幅幽静的画面：在岩石旁边，有官吏在等待，仿佛被云雾遮盖；而在竹林之下，早晨穿上的衣服上挂着晶莹的露珠，显得格外清新。这两句通过对比，突出了自然与人文的和谐共生。

最后，“更向碧山深处问，不妨犹有草茅臣”则是诗人继续向那青翠的山中深处探寻，不介意地询问是否还能找到那些隐居于山林之中的隐士或逸民。这里体现了诗人对隐逸生活的向往和对自然美景的无限憧憬。

整首诗语言流畅，意境清新，是一首充满诗意的佳作。