自古：自古以来。
悲：感到悲伤。
摇落：落叶。
夜蛬：夜晚的蝉。
傍枕：靠近枕头。
寒鸟：寒冷的鸟。
移柯：更换树枝。
向老：近来年老。
三年谪：被贬谪三年。
当秋：秋天来临。
百感：各种感触。
家贫：家中贫困。
惟好月：只有美好的月亮。
空愧：深感惭愧。
子猷过：王子猷来访（王子猷是晋代名士，以风雅著称）。

自古以来，人们就对落叶感到悲伤，又有谁能改变这种无奈呢。
夜晚的蝉鸣特别靠近枕头，寒冷的鸟儿频繁地更换栖息的树枝。
近来年老，我被贬谪已有三年，秋天来临，心中感触万千。
家中贫困，只有美好的月亮能带来些许安慰，我深感惭愧，无法像王子猷那样风雅来访。

这首诗描绘了诗人在明月之下的感慨与自嘲。"自古悲摇落，谁人奈此何"表达了一种对世事无常和个人命运的无力感。"夜蛬偏傍枕，寒鸟数移柯"则通过微小生命的活动，反映了诗人内心的孤独与不安。

"向老三年谪，当秋百感多"中，“谪”字表明诗人可能遭受了贬官或流放之苦，而“当秋”一词常与哀愁、离别联系，"百感"则是对这种情感的浓烈描述。

最后两句"家贫惟好月，空愧子猷过"中，诗人在承认家庭贫困的情况下，只能欣赏那清冷的明月来慰藉自己。同时，对于子孙满堂的理想（“子猷”意指子孙满堂）与现实之间的差距，诗人感到无比的羞愧和自责。

整首诗通过对自然景物的描写和内心情感的抒发，展现了诗人复杂的情感世界，以及在逆境中所产生的深沉感慨。