欲yù逐zhú楼lóu船chuán将jiāng，方fāng安ān卉huì服fú夷yí。
炎yán洲zhōu经jīng瘴zhàng远yuǎn，春chūn水shuǐ上shàng泷lóng迟chí。

岁suì贡gòng随suí重zhòng译yì，年nián芳fāng遍biàn四sì时shí。
番fān禺yú静jìng无wú事shì，空kōng咏yǒng饮yǐn泉quán诗shī。

想要追随楼船出海，平定边地的蛮夷。
穿越炎热的岛屿，远离瘴气，春天的江水上涨缓慢。
每年的贡品通过重重翻译送达，四季的花香弥漫。
番禺之地平静无战事，只有空闲时吟咏饮水的诗句。

这首诗描绘了一位朋友即将远行到岭南地区的场景，诗人表达了对朋友的送别之情以及对自然美景的赞赏。开篇“欲逐楼船将，方安卉服夷”两句，通过设想随同行船只和着装整齐的样子，展现出朋友即将启程的情景，同时也流露出诗人对友人的不舍之情。

紧接着，“炎洲经瘴远，春水上泷迟”一联，描绘了岭南地区炎热多湿的地理特征，以及春季水位上涨、船行缓慢的自然景象。这里“炎洲”指的是岭南地区气候温暖，“经瘴远”形容道路曲折而又遥远，而“春水上泷迟”则是写出了春天江河水位上涨，船只行进缓慢的画面。

诗中间“岁贡随重译，年芳遍四时”两句，表达了对朋友使命的祝福以及对其年华长存、芳名永传的美好愿望。“岁贡”意指岁岁有所献，“重译”则意味着每次都有新的成就，而“年芳”则是年轻和美好的代称，表达了诗人对朋友四季如春、青春不老的祝福。

最后两句“番禺静无事，空咏饮泉诗”则是诗人在朋友离去后的闲适心情描写。这里“番禺”可能指的是岭南地区的一个地方，“静无事”表明一个平和安宁的环境，而“空咏饮泉诗”则是诗人独自一人时，吟诵着自己心中的诗句，同时享受着泉水带来的清凉。

整首诗不仅展现了古代文人的深情厚谊，也描绘了一幅岭南春天的风光画卷，让读者仿佛置身于那生机勃勃的自然之中，感受到诗人内心的情感流动。