这首诗描绘了诗人对朋友离别的哀伤和对过往时光的怀念。"淮南摇落客心悲，涢水悠悠怨别离"两句表达了诗人在淮南地带感受到秋风 落叶，心中充满了对远去朋友的思念和不舍。"早雁初辞旧关塞，秋风先入古城池"则通过早行的大雁和秋风的吹拂，渲染出一种凄清的气氛，凸显了时光流逝与人事变迁。

"腰章建隼皇恩赐，露冕临人白发垂"这两句诗展示了诗人在物质上获得了某种恩惠，但这种恩惠并不能抚慰他内心的孤寂和对往昔岁月的思念。同时，"白发垂"象征着时光的流逝和生命的老去。

最后两句"惆怅恨君先我去，汉阳耆老忆旌麾"表达了诗人对于朋友早已离去的遗憾，以及他作为一个年迈老人，对往昔荣光的追忆。"旌麾"一词，常用以象征军中功绩或官职的荣耀，在这里则显得格外凄美。

整首诗通过对自然景物和个人情感的描绘，展现了诗人复杂的情感世界和深沉的怀旧之情。