这首诗描绘了一位官员离别之情，通过对自然景物的细腻描写，表达了诗人对于即将到来的职责和远离亲人的复杂情感。

"星使三江上，天波万里通。权分金节重，恩借铁冠雄。" 这四句开篇便展现了壮阔的画面，三江之水如同天上的星辰一般流动，反映出诗人心中对于即将承担的职责和使命的庄严与重要性。权力与恩泽交织在一起，用“金节”和“铁冠”来形容其沉甸与坚不可摧。

"梅吹前军发，棠阴旧府空。残春锦障外，初日羽旗东。" 接下来的几句，则是诗人对即将踏上征途前的感慨。梅花的清香似乎在召唤着出发的信号，而“旧府”之空寂则透露出一丝孤独与哀愁。春日的锦帐外，初升的太阳照耀着东方，羽旗飘扬，预示着行军的壮丽场面。

"岸柳遮浮鹢，江花隔避骢。离心在何处，芳草满吴宫。" 最后的几句，则是诗人对于即将别离之地的不舍与眷恋之情。岸边的垂柳像是要阻挡诗人的去路，而“江花”和“芳草”则让人联想到美好而又难以留住的时光。最后一句，提出了一个无解的问题——离别的心在何处？却又似乎指向了那充满芳草的吴宫，是对故土的深情留恋。

整首诗通过对自然景物的描写和内心情感的抒发，展示了一位官员面临职责与亲情之间的矛盾，以及对于即将到来的征途生活所持有的复杂心理。