秦qín国guó功gōng成chéng思sī税shuì驾jià，晋jìn臣chén名míng遂suì叹tàn危wēi机jī。

无wú因yīn上shàng蔡cài牵qiān黄huáng犬quǎn，愿yuàn作zuò丹dān徒tú一yī布bù衣yī。

秦国：指秦朝。
税驾：征收车马税。
晋臣：指晋国的官员。
名遂：功成名就。
叹：感叹。
危机：对自己地位的担忧。
无因：没有机会。
上蔡：地名，这里借指隐居生活。
牵黄犬：典故，指隐居不仕。
丹徒：地名，今江苏镇江一带。
布衣：平民百姓。

秦国完成大业后考虑征收车马税，
晋国的大臣功成名就时感叹起自身的危机。

这首诗是唐代诗人刘禹锡的《题欹器图》，通过诗中对历史人物和事件的描绘，展现了诗人深邃的历史洞察力和审美情趣。第一句“秦国功成思税驾”，借秦始皇统一六国、修建长城、大兴土木之事，表达了对国家大业完成后的思考，以及对领导者重任所承担的关注。“晋臣名遂叹危机”则是通过晋文公以贤明闻名，但仍面临内忧外患的历史局面，来反映出古代政治家们即便声望显赫，也难免处于险境之中。

第三句“无因上蔡牵黄犬”中的“上蔡”，通常指的是古代某地名，但在这里更多可能是虚构的地点，用以表达诗人对远离尘嚣、隐居山林生活的一种向往。同时，“牵黄犬”则增添了一种闲适自在的情趣。

最后一句“愿作丹徒一布衣”，“丹徒”指的是古代某地区的居民，诗人表达了愿意成为那里的普通百姓，只求简单、平静地生活。通过“一布衣”的描写，更强化了这种愿望中的简朴与纯粹。

整首诗不仅展示了刘禹锡对历史人物命运的深刻理解，也透露出他个人对于清净生活的向往，以及在动荡不安的时代背景下，对平和安稳生活的一种渴望。