北běi都dōu留liú守shǒu将jiāng天tiān兵bīng，出chū入rù香xiāng街jiē宿sù禁jìn扃jiōng。
鼙pí鼓gǔ夜yè闻wén惊jīng朔shuò雁yàn，

旌jīng旗qí晓xiǎo动dòng拂fú参cān星xīng。
孔kǒng璋zhāng旧jiù檄xí家jiā家jiā有yǒu，叔shū度dù新xīn歌gē处chù处chù听tīng。

夷yí落luò遥yáo知zhī真zhēn汉hàn相xiāng，争zhēng来lái屈qū膝xī看kàn仪yí刑xíng。

北方都城的留守将领率领着天子的军队，进出繁华街道，夜晚住宿在皇宫禁区。
鼓声和旗帜在夜晚惊动了北方的雁群，早晨的旗帜拂过参星，显现出军威。
孔璋曾经发布的檄文，每家每户都有，叔度的新歌，处处都能听到。
边远地区的民族远远就知道这是真正的汉朝丞相，纷纷前来表示敬意，瞻仰他的风采。

这首诗描绘了一位将领在北都担任留守职务的情景，通过对军事生活的细腻刻画，展现了边塞军营的严谨与雄壮，以及将士们的英勇与豪迈。

“出入香街宿禁扃”一句，不仅写出了军队在城市中的严密守卫，更通过“香街”二字，为诗境增添了一抹生动与繁华的色彩。紧接着，“鼙鼓夜闻惊朔雁，旌旗晓动拂参星”两句，则以激昂的节奏传达了边关战争的紧张气氛和军队行动的神秘感，通过对鼓声与旗帜的描写，展现了军事行动的宏大场面。

“孔璋旧檄家家有，叔度新歌处处听”两句，展示了诗人对于历史遗迹的怀念以及对当下盛世的赞美之情。这里的“孔璋”和“叔度”，分别指代古代名将孔明（诸葛亮）与叔孙通，而“旧檄”和“新歌”则象征着历史传承与文化繁荣。

最后，“夷落遥知真汉相，争来屈膝看仪刑”两句，表达了对边塞将领的崇敬之情，以及士兵们对于军纪军法的尊重和恐惧。这里的“真汉相”，可能是指代某位杰出的汉朝宰相，而“夷落遥知”则表现了远方民族对于其威望的认识。

整首诗通过对边塞生活的描绘，展现了一种雄浑、豪放的艺术风格，同时也透露出诗人对于英雄将领和严明军纪的赞赏。