兄xiōng弟dì尽jìn鸳yuān鸾luán，归guī心xīn切qiè问wèn安ān。
贪tān荣róng五wǔ彩cǎi服fú，遂suì挂guà两liǎng梁liáng冠guān。

侍shì膳shàn曾céng调tiáo鼎dǐng，循xún陔gāi更gèng握wò兰lán。
从cóng今jīn别bié君jūn后hòu，长cháng忆yì德dé星xīng看kàn。

兄弟：亲人。
鸳鸾：比喻亲密无间的关系。
归心：思乡的心情。
问安：问候平安。
贪荣：追求荣华富贵。
五綵服：五彩官服，象征地位。
两梁冠：古代官员的高级冠冕。
侍膳：侍奉饮食。
调鼎：烹饪调和食物。
循陔：遵循孝道，侍奉父母。
握兰：手捧兰花，象征高洁。
别君：与你分别。
德星：象征道德的星辰，比喻有美德的人。

兄弟如同鸳鸯般亲近，归乡之心急切询问平安。
为了追求荣华，他选择了五彩斑斓的官服，甚至戴上了代表高位的双梁冠。
他曾负责调理膳食，孝顺父母，亲手奉上佳肴。
从今往后分别，我常常会怀念与你共度的日子，就像仰望象征美德之星辰一样。

这首诗是刘禹锡在唐代创作的，名为《送太常萧博士弃官归养赴东都》。从诗中可以看出，作者是在送别一位弃官归隐的朋友——太常萧博士。这位萧博士即将离开东都（今洛阳），返回故乡。

首句“兄弟尽鸳鸾”通过比喻手法表达了对友人的深厚情谊。古代传说鸳鸯是相亲相爱的鸟类，常用来象征兄弟或朋友之间的情谊。这句话意味着作者与萧博士之间如兄弟般的关系。

“归心切问安”则表达了对友人归乡之际的关心。这里的“归心”指的是回到家乡的心愿，而“问安”则是询问朋友是否平安，体现了深厚的情感。

第三句“贪荣五綵服，遂挂两梁冠”则描绘了一种放弃功名利禄的境况。五綵服指的是官员的正式服装，而两梁冠是古代官员所戴的帽子。这句话意味着萧博士已经放下了过去追求荣华富贵的心愿，准备挂掉象征其身份地位的服饰和头冠。

“侍膳曾调鼎，循陔更握兰”则记述了两人在朝廷中共事过往。这里“侍膳”指的是侍从饮食，“调鼎”意味着参与国家大事；“循陔”是巡视道路的意思，而“握兰”象征着品格高尚。这两句表达了作者对萧博士在朝廷中表现出的才能和品德的赞赏。

最后一句“从今别君后，长忆德星看”则表达了送别之后的无限哀愁。这里的“德星”指的是朋友的美好品德，“长忆”意味着将永远记住。这句话传达出作者在分别之后，对萧博士的品格和友情会长久铭记于心。

整首诗通过对过去共事的回顾，表达了对朋友的深情厚谊，以及送别时的不舍与怀念。