这首诗描绘了一位官员即将启程到达湖南省任职的情景。开篇“翩翩马上郎，驱传渡三湘”描述了行者骑着马穿越湘江的壮丽画面，其中“翩翩”形容马儿轻快自如的样子，“三湘”则是指湖南省内的湘江、资江和沅江。紧接着“橘树沙洲暗，松醪酒肆香”表达了行者在旅途中所见景象，其中“橘树沙洲暗”可能意味着橘子成熟时节，而“松醪酒肆香”则是描写路边小店飘逸出的酒香，给人以温馨之感。

诗中的“素风传竹帛，高价聘琳琅”展示了对远方美好事物的向往和追求，其中“素风”可能指代清新的气息，“传竹帛”则是通过竹简传递信息的古老方式，而“高价聘琳琅”则表明了对珍奇异宝的追求和重视。

最后两句“楚水多兰芷，何人事搴芳”表现出对美好事物的留恋和不舍。其中“楚水多兰芷”描绘了一片翠绿的水生植物景象，而“何人事搴芳”则是诗人对这份美好的留恋，希望有人能够欣赏并珍惜这些美好。

整首诗通过对自然风光和物质享受的描述，展现了诗人对友人的祝福之情，以及对于美好生活的向往和不舍。