君jūn思sī郢yǐng上shàng吟yín归guī去qù，故gù自zì渝yú南nán掷zhì郡jùn章zhāng。
野yě戍shù岸àn边biān留liú画huà舸gě，

绿lǜ萝luó阴yīn下xià到dào山shān庄zhuāng。
池chí荷hé雨yǔ后hòu衣yī香xiāng起qǐ，庭tíng草cǎo春chūn深shēn绶shòu带dài长cháng。

只zhī恐kǒng鸣míng驺zōu催cuī上shàng道dào，不bù容róng待dài得dé晚wǎn菘sōng尝cháng。

君：你。
郢：古代楚国都城郢都。
吟：吟唱。
归去：返回。
渝南：重庆南部地区。
掷：抛下。
郡章：官印。
野戍：野外的守卫处。
画舸：装饰华丽的船只。
绿萝：一种常绿藤本植物。
山庄：乡村别墅。
池荷：池塘中的荷花。
依香：带着香气。
绶带：形容草如丝带般。
鸣驺：马车夫或侍从的铃声。
上道：上路。
晚菘：傍晚的菘菜，指春季的蔬菜。

你心向郢都吟唱归去，故意从渝南抛下官印离职。
停驻在野外河岸的画舫，驶过绿萝阴凉的山间小径来到村庄。
雨后的池塘荷花带着香气摇曳，庭院里的春草长得如丝带般长。
唯恐马车的铃声催促上路，来不及品尝傍晚的菘菜。

这首诗描绘了一位官员告别渝南，返回郢上故乡的情景。诗人以一位朋友的口吻，送别这个即将离去的人物，通过对自然环境的细腻描写，表达了对友人的依依不舍之情，以及对其未来的美好祝愿。

开篇“君思郢上吟归去，故自渝南掷郡章”两句，诗人先设定了场景，周使君即将离开渝州返回郢州的故乡。"吟"字表明这位官员心怀故土之情，"掷郡章"则是告别时对所在州郡的一种仪式或纪念。

接着，“野戍岸边留画舸，绿萝阴下到山庄”两句，描绘了周围的自然景观。"野戍"指的是军事哨所，这里化用为诗意中的静谧之地；"画舸"则是停泊在岸边，似乎也在等待着这位官员的离开。"绿萝阴下到山庄"中，“绿萝”可能指的是藤蔓或树木的浓荫，它们覆盖到了山庄之下，营造出一种幽静而又不失生机的氛围。

第三句“池荷雨后依香起，庭草春深绶带长”，则是对诗人所居环境的细腻描写。"池荷雨后依香起"中的"池荷"指的是荷花，而"雨后"则增加了画面之中水汽氤氲、生机勃勃的感觉；"庭草春深绶带长"则是对春天里草木繁茂情景的描写，"绶带"形象地比喻了长长的草叶，就像丝带一般。

最后，“只恐鸣驺催上道，不容待得晚菘尝”两句，诗人表达了对朋友离别时那份急迫感以及不舍之情。"鸣驺"是古代指时间来临的象征，而"不容待得晚菘尝"则是在担心时间紧迫，可能无法享受晚上菘菜的美味，这里的“晚菘”既可以理解为时光匆匆，也可视作一种植物，以此比喻人生易逝。

总体而言，这首诗通过对自然景物细腻描写和情感深长表达，展现了诗人的才华与对友人的不舍之情。