星xīng使shǐ出chū关guān东dōng，兵bīng符fú赐cì上shàng公gōng。
山shān河hé归guī旧jiù国guó，管guǎn籥yuè换huàn离lí宫gōng。

行xíng色sè旌jīng旗qí动dòng，军jūn声shēng鼓gǔ角jiǎo雄xióng。
爱ài棠táng馀yú故gù吏lì，骑qí竹zhú见jiàn新xīn童tóng。

汉hàn垒lěi三sān秋qiū静jìng，胡hú沙shā万wàn里lǐ空kōng。
其qí如rú天tiān下xià望wàng，旦dàn夕xī咏yǒng清qīng风fēng。

使者从东方边境出发，重要的军事命令授予高级官员。
江山重归祖国怀抱，宫廷音乐更换了新的曲调。
行军队伍旗帜飘扬，军中鼓角声威雄壮。
怀念从前爱护百姓的官员，见到新一代的孩子骑着竹马。
汉朝的营垒在秋季显得宁静，万里胡地沙漠空旷无垠。
面对天下的期待，人们早晚都会歌颂清风带来的和平景象。

这首诗描绘了一位官员从东方的关口出发，接受了兵符，赴任上公之职。山河回到了旧日的国土，而管籥（一种古代乐器）则换成了离别的宫殿。诗中的“行色旌旗动”和“军声鼓角雄”表现了出征的气势与威严，同时也透露出一丝离别的哀愁。接着，“爱棠馀故吏，骑竹见新童”两句表达了对旧时同僚和新遇到的少年仆从的思念。

“汉垒三秋静，胡沙万里空”则描绘了一种边塞的寂静与辽阔。最后，“其如天下望，旦夕咏清风”表达了诗人对未来美好境遇的期待，以及在每日晨昏时分吟诵清风的意境。

整首诗通过对自然景物和人物活动的描写，不仅展现了出征官员的豪迈气概，也流露了诗人对友情、故土以及未来的深切情感。语言雄浑，意象丰富，是一首集思念与壮观于一体的佳作。