前qián时shí送sòng君jūn去qù，挥huī手shǒu青qīng门mén桥qiáo。
路lù转zhuǎn不bù相xiāng见jiàn，犹yóu闻wén马mǎ萧xiāo萧xiāo。

今jīn得dé出chū关guān书shū，行xíng程chéng日rì已yǐ遥yáo。
春chūn还hái迟chí君jūn至zhì，共gòng结jié芳fāng兰lán苕tiáo。

前时：刚才。
送君去：送你离开。
青门桥：长安城东门。
路转：道路弯曲。
不相见：看不见彼此。
犹闻：还能听到。
得出关书：收到出关的通知。
行程：旅程。
日已遥：越来越远。
春还迟：春天来得晚。
君至：你到达。
共结：一起种植。
芳兰苕：芬芳的兰花。

刚才送你离去，在青门桥上挥别。
道路曲折，视线之外再难相见，但仍能听见马蹄声声。
如今收到出关的书信，旅程一天天远离家乡。
春天依旧未到，等待你的到来，一起种下芬芳的兰花。

这首诗描绘了送别时的情景，表达了对远去朋友的思念和对重逢的期待。开篇"前时送君去，挥手青门桥"两句，简洁明快地勾勒出了分别时的情形，"青门桥"作为送别的地标，让人感受到离别之重。

接着"路转不相见，犹闻马萧萧"一句，通过对比衬托手法，突显出朋友远去后，即使视线中已无友影，但耳边仍回荡着马蹄声响，这种细腻的情感描写，让人仿佛能听到那消逝在风中的声音。

"今得出关书，行程日已遥"两句，则转换了情境，从送别到收到了朋友的来信。"出关书"指的是从远方传来的信息，而"行程日已遥"则是对距离和时间流逝的一种感慨。

最后"春还迟君至，共结芳兰苕"一句，是诗人对友人的思念之情，以及期待重逢时共同享受大自然美景的愿望。这里的"春还迟君至"表达了对朋友归来的期待，而"共结芳兰苕"则是对未来美好生活的一种憧憬和寄托。

整首诗语言简洁，情感真挚，通过送别到收信，再到期待重逢的过程，展现了深沉的情谊和对未来的美好期待。