汉hàn郡jùn三sān十shí六liù，郁yù林lín东dōng南nán遥yáo。
人rén伦lún选xuǎn清qīng臣chén，天tiān外wài颁bān诏zhào条tiáo。

桂guì水shuǐ步bù秋qiū浪làng，火huǒ山shān凌líng雾wù朝cháo。
分fēn圻qí辨biàn风fēng物wù，入rù境jìng闻wén讴ōu谣yáo。

莎shā岸àn见jiàn长cháng亭tíng，烟yān林lín隔gé丽lì谯qiáo。
日rì落luò舟zhōu益yì驶shǐ，川chuān平píng旗qí自zì飘piāo。

珠zhū浦pǔ远yuǎn明míng灭miè，金jīn沙shā晴qíng动dòng摇yáo。
一yī吟yín道dào中zhōng作zuò，离lí思sī悬xuán层céng霄xiāo。

汉郡：汉代的行政区划。
郁林：地名,在今广西壮族自治区。
清臣：清廉的官员。
颁诏：颁布皇帝的命令或诏书。
桂水：古代中国南方河流。
秋浪：秋天的江浪。
火山：指代炎热地区。
凌雾：冒着雾气前行。
风物：风土人情。
讴谣：民间歌谣。
莎岸：长满莎草的河岸。
丽谯：华丽的城楼。
舟益驶：船只行驶得更快。
川平：水面平静。
珠浦：珍珠般的海滨。
金沙：金色的沙地。
离思：离别之情。
层霄：高空。

汉郡众多，郁林位于东南方遥远之地。
选拔清正官员，天帝之外颁布圣旨规章。
在桂水边漫步，穿越炎火山雾迎接清晨。
划分区域感受风土人情，入境后听到歌谣传唱。
莎草岸边可见长亭，烟雾笼罩的树林间有华丽的城楼。
日落时分，船行加速，水面平静，旗帜随风飘摇。
远处珠浦闪烁，金沙在晴空下泛起波澜。
在路上吟咏诗篇，离愁思绪高挂九天之上。

这首诗描绘了一幅晚上乘舟行进于江上的景象，诗人通过对自然景色的描写和内心情感的抒发，展现了自己超脱世俗、追求清高理想的人生态度。

“汉郡三十六，郁林东南遥。”开篇即以宏阔的视角，勾勒出一个广袤的地域范围，将读者带入一个古老而又神秘的地方。

“人伦选清臣，天外颁诏条。”此处可能暗示着诗人对于理想官员的向往和对朝廷法度的尊崇，这不仅是对现实政治生活的一种寄托，也反映了诗人内心对于正义与秩序的追求。

“桂水步秋浪，火山凌雾朝。”这里通过桂水和火山这两个鲜明的意象，营造了一种超凡脱俗的氛围，使读者感受到诗人对自然之美的深刻体验。

“分圻辨风物，入境闻讴谣。”诗人在描绘景色时，并不仅仅是视觉上的享受，更重要的是通过听觉来捕捉自然界的声音，这种多感官的体验使诗意更为丰富。

“莎岸见长亭，烟林隔丽谯。”这里的“莎岸”、“长亭”和“烟林”构成了一个宁静而又略带哀愁的情境，让人不由得沉思。

“日落舟益驶，川平旗自飘。”这两句描绘了诗人在夕阳下继续前行的场景，船只随着水流缓缓移动，而那飘扬的旗帜则似乎象征着诗人的志向和自由。

“珠浦远明灭，金沙晴动摇。”这里通过对珠浦和金沙的描写，又一次展现了诗人对于自然之美的感受，同时也可能隐含着诗人内心世界的某种动荡与不安。

“一吟道中作，离思悬层霄。”最后两句则是诗人的自我抒发，一方面表达了诗人在旅途中的独特体验，另一方面也流露出了一种超脱尘世、追求精神自由的理想色彩。

总体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和内心情感的真挚抒发，展现了诗人对于清高生活和精神境界的向往。