莫mò叹tàn乘chéng轺yáo道dào路lù赊shē，高gāo楼lóu日rì日rì望wàng还hái家jiā。

人rén到dào南nán康kāng皆jiē下xià泪lèi，唯wéi君jūn笑xiào向xiàng此cǐ中zhōng花huā。

乘轺：乘坐轻便的小车。
道路赊：路程遥远。
高楼：高楼大厦。
望还家：盼望回家。
南康：地名，可能指某个地方。
皆下泪：都落下眼泪。
唯君：只有你。
笑向：笑着面对。
此中花：眼前的花。

不必哀叹乘坐小车行程遥远
每天在高楼上盼望着回家

这首诗是唐代诗人刘商的作品，名为《送人往虔州》。诗中表达了对远去朋友的不舍和深厚的情感。

首句“莫叹乘轺道路赊”中的“莫叹”，意即不要叹息，不要感到长久或辛苦。“乘轺道路赊”则形容旅途之遥远，轺是古代轻便的马车，这里指朋友乘坐的交通工具。整句表达了对朋友离别时的不舍和鼓励，希望朋友不要因为路途遥远而感到辛苦。

“高楼日日望还家”描绘了一种常见的离愁景象，诗人站在高楼上，每天都在凝望着朋友回家的方向。这里的“望”，不仅是视觉上的眺望，更蕴含了深切的思念和期待。

“人到南康皆下泪”中的“南康”，地名，可能指的是虔州所在地域或途经之处。“皆下泪”则表达了一种普遍的情感反应，即每个人到了那个地方都会不禁流下眼泪。这可能是因为南康的景色触动了旅人对家乡的思念，也可能是因为离别之情，总让人感到伤感。

最后一句“唯君笑向此中花”则突出了诗人的期望和朋友之间的情谊。尽管众人都在流泪，但朋友却应该保持乐观，微笑着面对眼前的美好（此中花）。这里的“此中花”，可能是指旅途中的某些美丽景色，也可能是比喻生命中的点滴欢愉。

总体而言，这首诗通过对离别场景的描绘，传达了深切的情感和对朋友的不舍，同时也蕴含了鼓励和祝愿。