宇宙：指天地万物。
黄芽：象征生机或珍贵的矿物。
经炉：经过炉火。
煅作：冶炼制成。
砂：这里指矿砂。
阴阳：中国古代哲学概念，代表对立统一。
烹：烹调、炼制之意。
五彩：各种颜色，象征丰富多样的元素。
三花：可能指神秘的灵性之花。
鼎：古代烹饪和祭祀用的器皿，也象征权力和炼丹工具。
壶：古代盛酒或药的容器，也用于炼丹。
功成：修炼有成。
归物外：超脱世俗。
自在：自由无拘无束。
烟霞：云雾和晚霞，常用来形容仙境。

宇宙自然产生金色的精华，经过炉火冶炼成为矿砂。
阴阳之气烹煮出五彩斑斓，水与火共同炼制出奇妙景象。
宝鼎之中龙虎显现，壶中蕴含龟蛇相安。
修炼成功后超脱尘世，自由享受云雾缭绕的仙境乐趣。

这首诗歌颂的是道家修炼内丹的过程，充满了深奥的象征意义。宇宙中生长出黄芽，经历火炉煅烧化为砂土，这里的“黄芽”象征着纯净的本源，而“煅作砂”则是对内丹修炼过程中的火候与物质变化的形象表达。接着，“阴阳烹五彩”和“水火炼三花”描绘了阴阳交感、五行生克以及水火相济等道家哲学理念，通过对自然界的观察来指导修炼过程。

至于“鼎内龙降虎，壶中龟遣蛇”，则是借用古代神话和传说中的元素，如龙、虎、龟、蛇等象征着不同属性的能量在修炼过程中的转换与融合。这里的“鼎”、“壶”可能指的是煅丹的器具，亦或是内心世界的象征。

最后，“功成归物外，自在乐烟霞”，表达了诗人对于成功修炼后的境界感悟。在这种状态下，个体超脱于世间万物之外，达到了一种自由自在、与自然合一的精神层次。整首诗不仅展现了道家内丹术的奥秘，更展示了诗人对生命和宇宙深刻的理解与感悟。