玉yù辇niǎn下xià离lí宫gōng，琼qióng楼lóu上shàng半bàn空kōng。
方fāng巡xún五wǔ年nián狩shòu，更gèng辟pì四sì门mén聪cōng。

井jǐng邑yì观guān秦qín野yě，山shān河hé念niàn禹yǔ功gōng。
停tíng銮luán留liú睿ruì作zuò，轩xuān槛kǎn起qǐ南nán风fēng。

玉辇：华丽的马车。
琼楼：装饰华丽的楼阁。
五年狩：帝王五年一次的大规模巡游。
四门聪：四方门户象征着广开言路，听取各方意见。
井邑：城镇和乡村。
秦野：秦国的土地。
禹功：大禹治水的功劳。
銮：皇帝乘坐的车铃。
睿作：英明的决策或作品。
轩槛：窗户和栏杆。
南风：温暖的春风。

玉辇离开宫殿，停留在半空中的琼楼之上。
刚刚完成五年的巡狩，又开辟了四方门户以求智慧。
俯瞰着井邑，遥想秦国大地的风貌，心中怀念大禹的功绩。
停下龙车，留下明智的决策，轩窗开启，南风拂来。

这首诗描绘了皇帝出巡的壮丽场景。"玉辇下离宫，琼楼上半空"，设想皇帝乘坐华丽的车辇离开宏伟的宫殿，登上高耸入云的楼阁，展现了皇权的威严与宫禁的壮观。"方巡五年狩，更辟四门聪"，描述皇帝每五年进行一次巡狩，开辟四面之门，以示军事和政务上的警觉与准备。

"井邑观秦野，山河念禹功"一句，则是诗人在巡幸途中，眺望古时的都城遗址，怀念秦始皇的大业，以及大禹治水的英明。这里体现了对历史的沉思与赞美。

"停銮留睿作，轩槛起南风"，则是皇帝在巡幸中暂时停下车驾，留下英明的作品，或是诗歌，以此纪念此次出行。同时，楼阁上升起了南来的和煦风情，营造了一种祥瑞之气。

整首诗通过对皇权壮举的描绘，以及对历史英雄事迹的回忆，表达了诗人对于皇帝英明领导与国家安泰的期待。语言华丽，意境辽阔，是一篇颂扬君王、歌咏盛世的佳作。