吾wú宗zōng长cháng作zuò赋fù，登dēng陆lù访fǎng天tiān台tái。
星xīng使shǐ行xíng看kàn入rù，云yún仙xiān意yì转zhuǎn催cuī。

饮yǐn冰bīng攀pān璀cuǐ璨càn，驱qū传chuán历lì莓méi苔tái。
日rì暮mù东dōng郊jiāo别bié，真zhēn情qíng去qù不bù回huí。

吾宗：我们家族。
长作赋：长久以来擅长写诗。
登陆：登录平台。
天台：天台山。
星使：星辰使者。
行看：期待中。
云仙：云中的仙人。
意转催：仿佛在催促。
饮冰：畅饮冷水。
攀璀璨：欣赏灿烂星空。
驱传：驱车前行。
莓苔：覆盖着莓苔的小路。
日暮：傍晚。
东郊：东郊之地。
别：告别。
真情：真挚的情感。
去不回：难以回头。

我们家族长久以来就擅长写诗，这次登录平台探访天台山。
星辰使者似乎在期待我们的到来，云中的仙人也仿佛在催促我们启程。
我们边畅饮冰冷的水，边欣赏灿烂的星空，踏上满是莓苔的旅程。
傍晚时分，在东郊告别，真挚的情感难以回头。

这首诗是唐代诗人孙逖所作，名为《送周判官往台州》。从诗中可以看出，这是一首送别之作，表达了对友人的深厚情谊和不舍的离愁。

“吾宗长作赋”开篇即设定了一个宏伟壮丽的场景，通过“登陆访天台”的动作，把读者带入了一种超凡脱俗的境界。这里的“天台”可能指的是浙江台州的一处名胜，而非直接指代地名，因为诗人在这里更多地是在营造一种精神的向往和追求。

接下来的“星使行看入，云仙意转催”则描绘了一种神话般的情景，其中“星使”、“云仙”等词语充满了道家仙境的色彩，显示出诗人对超脱尘世、追求长生不老的一种向往。这里的“行看入”和“意转催”则透露出一种急迫的情感，像是朋友即将启程，而诗人却又不舍得分别。

“饮冰攀璀璨，驱传历莓苔”一句，通过对自然景物的描写，表现了诗人的豪放情怀和超凡脱俗的志趣。“饮冰”、“攀璀璨”等动作充满了一种壮美与不畏艰险的情操，而“驱传历莓苔”则显示出一种对自然的亲近感和探索精神。

最后，“日暮东郊别，真情去不回”则直接表达了诗人对朋友即将离别的深切感情。这里的“日暮东郊”设置了一种时间背景，而“真情去不回”则是诗人的真挚之言，表明了他对这次分别的无奈和不舍。

总体来看，这首诗通过对自然景物和神话仙境的描写，展现了诗人豁达的情怀和超脱尘世的追求，同时也表达了朋友间深厚而真挚的情谊。