禅客：指修行的僧人。
祖州：古代地名，可能指禅客的故乡或出发地。
中华：古代中国泛称。
谒帝：拜见帝王。
腾空：飞上天空。
振锡：摇动锡杖，僧人出行的象征。
浮杯：传说中的仙人乘坐的器物，这里可能象征超凡能力。
佛法：佛教教义。
天书：比喻神圣的启示或天降的智慧。
国开：指国家因佛法的到来而受益。
归程：返回的旅程。
数万里：形容距离极远。
悠哉：悠闲自得，心情舒畅。

一位禅宗的旅者从祖州归来，参拜了中华的皇帝后返回。
他腾空而起，手中锡杖还在振动，乘着浮杯过海而来。
佛法随遇而教，天降的神旨来到国家。
他的归途遥远，数万里之遥，但回国的心情却是悠然自得。

这首诗描绘了一位禅师从祖州来到中华，受到皇帝接见的场景。"腾空犹振锡"形象地表达了禅师的高深法力和非凡境界，而"过海来浮杯"则是对禅师跨海而来的不凡之举的赞美。

诗中的"佛法逢人授，天书到国开"显示了禅师传播佛法、开启天书（即神圣智慧）的使命与影响，同时也反映出当时文化交流的盛况。"归程数万里，归国信悠哉"则是对禅师完成使命后返回日本的长途跋涉，以及对其信念和成就的肯定。

整首诗语言流畅，意境辽阔，展现了作者朱少端在唐代对于中日文化交流、佛法传播等方面的深刻认识和高度评价。