孝理：孝顺的道理。
忧勤：勤劳和忧虑。
玄功：深奥的法则。
啬神：节俭养神。
睿图：明智的规划。
上嗣：继承者，后人。
寿酒：长寿的酒。
家人：亲人。
仙驭：仙人的驾驭。
三清远：清静深远的三个特质。
行宫：行宫（皇帝出行时的临时住所）。
万象新：一切景象更新。
小臣：地位较低的官员。
司吉：掌管吉祥之事。
属车尘：车驾扬起的尘埃。

孝道源于勤劳和忧虑，深奥的法则是节俭养神。
智慧的图谋传承给后人，长寿的美酒与家人共享。
仙人的驾驭充满清静深远，行宫的一切焕然一新。
我这小臣负责吉祥之事，随行于车驾扬起的尘埃中。

这是一首颂扬皇帝美德并表达哀悼之情的挽歌。诗人通过对孝理、玄功等抽象概念的描绘，赞美已故君主的高尚品质与深远智慧。其中，“睿图传上嗣”表明皇帝英明睿智，能够承继先代的伟业；“寿酒比家人”则显示出皇帝对百姓的关怀，如同家庭成员一般。仙驭三清远形象地描绘了皇帝超脱凡尘、接近神灵的崇高境界，而“行宫万象新”则是对皇帝所居宫殿变化多端、新奇无比的赞美。

末尾两句，“小臣司吉从，还扈属车尘”，诗人以谦卑之心表达自己作为臣子跟随君主、保佑安宁的职责，同时也隐含了对皇帝驾崩后宫廷繁华不再的感慨。

总体来说，这首挽歌在形式上遵循古典诗词的规范，语言庄重典雅，意象丰富，情感真挚，是一首集赞美与哀悼于一体的佳作。