莲lián渚zhǔ愁chóu红hóng荡dàng碧bì波bō，吴wú娃wá齐qí唱chàng采cǎi莲lián歌gē。

横héng塘táng一yī别bié已yǐ千qiān里lǐ，芦lú苇wěi萧xiāo萧xiāo风fēng雨yǔ多duō。

莲渚：长满莲花的水边。
愁红：因离别而愁苦的红花。
吴娃：吴地的美女。
采莲歌：古代江南地区流行的以采莲为主题的歌曲。
横塘：地名，这里指昔日分别的地方。
千里：形容距离遥远。
芦苇：一种常见水边植物，象征离别后的寂寥。
萧萧：形容风吹过时的声音，此处暗含凄凉之意。

莲叶上的红花在碧波中摇曳，惹人忧愁，吴地的少女们一起唱着采莲曲。
自从在横塘分别后，我们已经相隔千里，只有芦苇在风中雨中发出瑟瑟声。

这首诗描绘了一幅夜泊之景，充满了诗人的乡愁和对远方亲人思念的情感。"莲渚愁红荡碧波"一句，以荷花的红色与碧水映衬出一种淡淡的忧郁情绪，通过荷花的颜色变化来表达诗人的心境，表现了诗人对自然美景的细腻感受。"吴娃齐唱采莲歌"则是写夜晚时分，岸边的女子们一同高声歌唱着采莲的乐曲，这不仅描绘出了当地的风土人情，也增添了画面的生动性。

"横塘一别已千里"表达了诗人与亲人或朋友告别后，心中的距离感和孤独感，即使只是一次简短的告别，但在心理上已经产生了千里之遥的距离感。"芦苇萧萧风雨多"则是写夜晚的景象，通过芦苇被风吹动发出的声音，以及连绵不断的风雨，营造出一种凄清而又略带忧伤的情境。

整首诗语言质朴自然，情感真挚而深沉，充分展现了诗人在夜泊中的寂寞和乡愁。