忆yì昨zuó未wèi知zhī道dào，临lín川chuān每měi羡xiàn鱼yú。

世shì途tú行xíng处chù见jiàn，人rén事shì病bìng来lái疏shū。

微wēi雨yǔ秋qiū栽zāi竹zhú，孤gū灯dēng夜yè读dú书shū。

怜lián君jūn亦yì同tóng志zhì，晚wǎn岁suì傍bàng山shān居jū。

忆昨：回忆过去。
未知道：不懂得。
临川：地名，古代有临川县。
羡鱼：羡慕鱼儿的自由。
世途：世间道路。
行处：行走的地方。
见：看见。
人事：人世间的事情。
病来疏：身体有病时人情变得淡薄。
微雨：小雨。
秋栽竹：秋天种植竹子。
孤灯：独自一盏灯。
夜读书：夜晚读书。
怜君：同情你。
同志：志趣相投。
晚岁：晚年。
傍山居：在山边居住。

回忆起从前，我还不懂得人生道理，每当路过临川，总是羡慕那里的鱼儿自由。
在世间的道路上行走，看到人事变迁，身体有病时人情就显得淡薄了。
秋雨中种下竹子，独自在夜晚提灯读书。
我同情你，我们志趣相投，晚年都选择在山边居住。

这首诗描绘了诗人对自然的向往和对人世变化的感慨。"忆昨未知道，临川每羡鱼"表达了诗人过去不解生活之乐，而现在却常常羡慕那些能够自由自在地生活在水中的鱼。这两句通过对比，反映出诗人对现实生活的不满和逃避的心理。

接下来的"世途行处见，人事病来疏"则表达了诗人对于世间万象、人情冷暖的感受。"微雨秋栽竹，孤灯夜读书"描绘了一种淡泊明志、隐逸生活的情景，诗人在微雨中栽培竹子，晚上独自点灯阅读，这是对清贫生活的一种向往。

最后，"怜君亦同志，晚岁傍山居"表达了诗人对于志同道合之人的关怀和期待，希望能够与有相同理想的人一起在晚年时隐居于山林之中。整首诗通过对自然的描写和对人世的感慨，展现了一种超脱尘俗、向往自由的心境。