碧树：茂盛的树木。
苍苍：深绿色。
茂苑东：东边的园林。
佳期：美好的约会。
迢遰：遥远。
路何穷：路途漫长。
一声：一只。
山鸟：山中的鸟。
曙云外：曙光之外。
万点：无数。
水萤：萤火虫。
秋草中：在秋草丛中。
门掩：门半掩。
竹斋：竹制的小屋。
微有月：微微露出月亮。
棹移：划船移动。
兰渚：长满兰花的小洲。
淡无风：几乎没有风。
此路：这条路。
堪惆怅：足以让人感到惆怅。
菱叶：菱角叶子。
蓼花：蓼属植物的花朵。
连故宫：一直延伸到古老的宫殿。

茂密的绿树生长在东边的园林，美好的约会遥不可及，路途漫长。
山鸟在曙光之外鸣叫，无数萤火虫在秋草丛中闪烁。
竹斋的门半掩着，微微露出一轮弯月，划船的声音在平静的兰渚上轻荡。
想要知道这条路充满了多少忧伤，只见菱叶和蓼花连绵，直达古老的宫殿。

这首诗描绘了一个清晨的自然景象和诗人在船上对往事的回忆。开篇“碧树苍苍茂苑东，佳期迢遰路何穷”写出了诗人所处之地的绿意盎然和时间的悠长，其中“佳期”指美好的时光，“迢遰”形容时间的漫长，“路何穷”则表达了对过去的无限留恋。

接下来，“一声山鸟曙云外，万点水萤秋草中”展现了清晨的宁静与生机。山间传来鸟鸣的声音，从而唤醒了诗人的情感，而“万点水萌秋草中”的描写则增添了一份细腻和生动。

“门掩竹斋微有月，棹移兰渚淡无风”两句，通过对夜晚寂静环境的刻画，营造出一种超脱尘世的宁静氛围。“门掩竹斋”暗示了诗人隐居的生活，“微有月”则是自然界中唯一的光源，而“棹移兰渚淡无风”则表达了一种不为外界所扰动的心境。

最后，“欲知此路堪惆怅，菱叶蓼花连故宫”通过对景物的描写，流露出诗人对于往昔岁月的怀念。其中“菱叶蓼花连故宫”一句，将自然景观与历史遗迹相结合，增添了一份深远的历史感和个人情感。

整首诗通过对早晨自然美景的细腻描绘，以及诗人内心世界的流露，展现了一个怀旧而又宁静的意境。