飞fēi阁gé极jí层céng台tái，终zhōng南nán此cǐ路lù回huí。
山shān形xíng朝cháo阙quē去qù，河hé势shì抱bào关guān来lái。

雁yàn过guò秋qiū风fēng急jí，蝉chán鸣míng宿sù雾wù开kāi。
平píng生shēng无wú限xiàn意yì，驱qū马mǎ任rèn尘chén埃āi。

飞阁：高耸的楼阁。
极层台：直通云端。
终南：终南山。
路回：引领回归。
山形：山峦的形态。
朝阙：朝着皇宫。
河势：河流的态势。
抱关来：环绕关隘。
雁过：大雁飞过。
秋风急：秋风猛烈。
蝉鸣：蝉的鸣叫。
宿雾：夜晚的雾气。
平生：一生。
无限意：无尽的理想。
驱马：纵马驰骋。
任尘埃：任由尘土飞扬。

高耸的楼阁直通云端，这条路引领我回归终南山。
山峦仿佛朝着皇宫的方向延伸，河流像守卫一样环绕着关隘而来。
秋风中大雁匆匆飞过，夜晚的蝉鸣伴随着雾气消散。
一生中怀揣无尽的理想，我纵马驰骋，任由尘土飞扬。

这首诗描绘了一位旅者在终南山区的行程，通过飞阁高台和层层叠嶂的景象，展现了壮丽的自然风光。"山形朝阙去"与"河势抱关来"则从地貌和水流的角度，勾勒出一幅山川环绕、蜿蜒曲折的地理画卷。诗人通过对秋风的描写，传达了一种急促而悲凉的情感，同时，蝉鸣声中透露出一种寂静与深远。

"平生无限意，驱马任尘埃"一句，则表露了诗人内心的豁达与对旅途生活的热爱。这里的“无限意”指的是诗人对旅行、探险和自由自在生活的向往，而“驱马任尘埃”则是这种态度的具体体现，显示出一种不受拘束、随遇而安的情怀。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对旅途情感的真挚表达，展现了古代文人游历山水时的豪放与自在。