故gù人rén天tiān下xià定dìng，垂chuí钓diào碧bì岩yán幽yōu。
旧jiù迹jì随suí台tái古gǔ，高gāo名míng寄jì水shuǐ流liú。

鸟niǎo喧xuān群qún木mù晚wǎn，蝉chán急jí众zhòng山shān秋qiū。
更gèng待dài新xīn安ān月yuè，凭píng君jūn暂zàn驻zhù舟zhōu。

故人：老朋友。
定：安定。
垂钓：钓鱼。
碧岩：青翠的岩石。
幽：幽静。
旧迹：昔日遗迹。
随：跟随。
台：古台。
古：古老的。
高名：高尚的名声。
水流：流水。
鸟喧：鸟儿喧闹。
群木：树林。
晚：傍晚。
蝉急：蝉声急促。
众山：群山。
秋：秋天。
新安：地名，今安徽黄山一带。
月：月光。
凭：依靠。
暂驻：暂时停留。
舟：小船。

老朋友已经天下安定，他独自在青翠岩石边垂钓。
昔日遗迹随着古台留存，他的高尚名声寄托于流水之中。
傍晚时分，鸟儿在树林中喧闹，秋蝉在群山间急促鸣叫。
我期待在新安的月光下，你能暂时停泊你的小船。

这首诗描绘了一位游子对故人和旧地的怀念之情。"故人天下定，垂钓碧岩幽"表达了诗人对于朋友或知己在遥远地方安定的祝愿，同时也透露出自己隐居山水之间的情境。"旧迹随台古，高名寄水流"则是说旧时的足迹随着年华的流逝而变得古老，而个人的名声却像水流一般传承下去。

诗人通过"鸟喧群木晚，蝉急众山秋"捕捉到了自然界在傍晚和秋季的声音，这不仅是对景物的描写，也反映出诗人内心的孤独与寂寞。最后两句"更待新安月，凭君暂驻舟"则是在期待着下一次满月之夜的到来，希望朋友能在这宁静的夜晚稍作停留，共享这份美好。

整首诗通过对自然景物的细腻描绘和个人情感的深刻抒发，展现了诗人深厚的情感世界和丰富的想象力。