三sān献xiàn无wú功gōng玉yù有yǒu瑕xiá，更gèng携xié书shū剑jiàn客kè天tiān涯yá。
孤gū帆fān夜yè别bié潇xiāo湘xiāng雨yǔ，

广guǎng陌mò春chūn期qī鄠hù杜dù花huā。
灯dēng照zhào水shuǐ萤yíng千qiān点diǎn灭miè，棹zhào惊jīng滩tān雁yàn一yī行xíng斜xié。

关guān河hé万wàn里lǐ秋qiū风fēng急jí，望wàng见jiàn乡xiāng山shān不bù到dào家jiā。

三献：多次献礼。
无功：无法改变。
玉有瑕：美玉也有瑕疵。
携：带着。
书剑：书籍和剑，象征着知识和武艺。
客天涯：远行到远方。
孤帆：孤独的船只。
潇湘雨：潇湘流域的雨。
广陌：广阔的道路。
春期：期待春天的到来。
鄠杜花：鄠杜两地的花朵，代指美好的景色。
灯照水：灯光照在水面上。
萤千点：成千的萤火虫。
灭：熄灭。
棹惊：划桨声惊动。
滩雁：滩边的大雁。
关河万里：万里关河。
秋风急：秋风猛烈。
乡山：家乡的山。
不到家：不能回家。

多次献礼也无法掩盖美玉的瑕疵，我带着书剑踏上遥远的旅途。
独自在夜晚乘船告别潇湘的雨，期待春天在鄠杜大道上与花朵相约。
萤火虫的光亮照在水面，成千点灯火瞬间熄灭，划桨声惊飞了滩边的一行大雁。
万里关河秋风急促，遥望家乡的山峦却无法归去。

这首诗描绘了诗人与友人分别时的情景和心境。开篇“三献无功玉有瑕”，意指曾经多次向权贵进献宝玉，但因玉石中有瑕疵而未受青睐，象征着诗人对仕途的无奈和失落。紧接着“更携书剑客天涯”，则表明诗人尽管遭遇挫折，却依然怀抱着自己的学问（书）与志向（剑），准备继续过着游子之生活，到达天涯海角。

“孤帆夜别潇湘雨”中的“孤帆”形象生动，表现了诗人在夜晚独自扬帆离别的孤独感受。潇湘雨，则增加了一种淡淡的忧伤和离愁。“广陌春期鄠杜花”中，“广陌”指的是宽阔的田野，而“鄠杜花”可能是某种特定地方的花卉，这里用来描绘春天到来的景象，诗人心中对友人的思念和对美好自然的留恋。

接下来的“灯照水萤千点灭”、“棹惊滩雁一行斜”，则是通过对夜晚灯光与水面萤火虫闪烁的描写，以及船桨搅动水面的声音惊起飞鸟的动态，勾勒出诗人在夜航中的孤独和不安。

最后，“关河万里秋风急”、“望见乡山不到家”，则是表达了诗人对远方故土的怀念与渴望。在万里长途上，秋风凛冽，而诗人虽能望见心中所向往的乡山，却又无法到达，那种对家的思念和无法归去的无奈，是多么深沉。

这首诗通过对自然景物细腻的描写，以及对友情、故土的情感表达，展现了诗人复杂的情感世界。