卢lú橘jú花huā香xiāng拂fú钓diào矶jī，佳jiā人rén犹yóu舞wǔ越yuè罗luó衣yī。
三sān洲zhōu水shuǐ浅qiǎn鱼yú来lái少shǎo，

五wǔ岭lǐng山shān高gāo雁yàn到dào稀xī。
客kè路lù晚wǎn依yī红hóng树shù宿sù，乡xiāng关guān朝cháo望wàng白bái云yún归guī。

交jiāo亲qīn不bù念niàn征zhēng南nán吏lì，昨zuó夜yè风fēng帆fān去qù似sì飞fēi。

卢橘：一种岭南特产的水果，这里代指南方的美景。
钓矶：钓鱼的地方，通常在水边。
越罗衣：越地（今浙江一带）生产的精细丝绸衣物。
三洲：泛指江中的三个洲屿。
鱼来少：形容水浅鱼不易生存。
五岭：古代中国南方的五个山脉。
雁到稀：形容山高使大雁难以飞过。
客路：旅途之路。
红树：秋季变色的树木，给人温暖的感觉。
乡关：故乡或家乡。
白云归：以白云比喻思乡之情。
交亲：亲戚和朋友。
征南吏：前往南方征战的官员。
风帆去似飞：形容船行驶得非常迅速。

卢橘花开香气飘过钓鱼石边，美人还在身着越地的轻纱翩翩起舞。
江中的鱼儿因水浅难以到达，五岭山脉高峻，大雁也很少飞过。
旅人的道路傍晚时分依靠红树休息，家乡的方向早晨总望着白云期待回归。
亲戚朋友并不想念远征南方的官员，昨晚的船帆疾驰而去，像飞一般快。

这首诗描绘了一位旅人对远方亲人的思念之情，通过鲜明的意象和深沉的情感，展现了诗人独特的艺术魅力。卢橘花香、佳人舞越罗衣，都烘托出一派生机勃勃的景象，同时也透露出诗人对美好事物的向往与赞美。

然而，三洲水浅鱼来少，五岭山高雁到稀，则显现出一种淡远之感，水质清澈却不见鱼影，山高而雁过甚少，都似乎在诉说着一段离别的哀愁。这种自然景物与人事变化之间的对比，更深化了诗中离别情怀。

客路晚依红树宿，乡关朝望白云归，是诗人旅途中的真实写照，红色的树木似乎在映照着诗人的孤独和忧郁，而朝望白云，则是诗人心中的思念之象征。

最后两句“交亲不念征南吏，昨夜风帆去似飞。”则是在表达对远方亲友的思念和不舍。征南吏可能是诗人要前往的地方，而昨夜的风帆则像是带走了诗人的思念，去了似飞，让人感受到诗人内心的孤独与急迫。

这首诗通过对自然景物的描绘和个人情感的抒发，展现了一种深沉而复杂的情感世界，是唐代诗人许浑在异乡漂泊中的真实写照。