楚chǔ翁wēng秦qín塞sāi住zhù，昔xī事shì李lǐ轻qīng车chē。
白bái社shè贫pín思sī橘jú，青qīng门mén老lǎo仰yǎng瓜guā。

读dú书shū三sān径jìng草cǎo，沽gū酒jiǔ一yī篱lí花huā。
更gèng欲yù寻xún芝zhī朮zhú，商shāng山shān便biàn寄jì家jiā。

楚翁：楚地的老翁。
秦塞：秦地的边塞地带。
昔事：过去曾经侍奉。
李轻车：指唐代名将李靖，这里泛指某位将领。
白社：古代文士结社之处，常用来指代贫寒文人的居所。
思橘：借用了三国时陆凯赠范晔橘子的典故，表达思乡或思念之情。
青门：长安东门，这里泛指京城东郊。
仰瓜：仰望瓜田，寓意向往田园生活。
读书：阅读书籍。
三径草：指归隐者的家园，三径指归隐的家园小路。
沽酒：买酒。
一篱花：篱笆旁的花，象征简朴而美好的生活环境。
更欲：更想。
寻芝朮：寻找灵芝和仙术，比喻追求仙道或高洁的生活。
商山：陕西名山，常被用作隐逸之地的象征。
寄家：寄托家园，即选择居住的地方。

楚地老翁住在秦地边塞，往昔曾为李将军的轻车兵。
在白社贫寒中思念着橘树，年老时在青门仰望着瓜田。
在种满三径草的院子里读书，买酒享受着一篱之隔的花开。
还想寻访仙草芝和术，商山便是寄托家园的好地方。

这首诗描绘了一种隐逸生活的意境，充满了对自然和田园生活的向往。开篇“楚翁秦塞住，昔事李轻车”两句，通过提及古人隐居之地和历史人物李耳（即李白），表达诗人对于自由自在、超脱世俗羁绊的向往。

接下来的“白社贫思橘，青门老仰瓜”展示了诗人对自然界中平凡事物的关注与思考。白社和青门象征着普通百姓的生活，而贫穷中的思念和老人的仰望，则透露出一种对简单生活的珍惜和对岁月流逝的感慨。

“读书三径草，沽酒一篱花”则表现了诗人隐逸时光中的一种悠然自得。读书与沽酒都是古代文人常做的事情，而三径草和一篱花则增添了一份宁静与自然之美。

最后，“更欲寻芝朮，商山便寄家”表达了诗人对于长生不老的追求以及对大自然的依恋。芝朮在古代文化中象征着长寿和仙境，而商山寄家则是诗人心向往之地，希望能够找到属于自己的精神避难所。

整首诗通过对自然景物的描绘，展现了诗人对于隐逸生活的无限憧憬，以及对自由和永恒的追求。