薄暮：傍晚时分。
缘：沿着。
西峡：西方的峡谷。
停桡：停下船桨。
一访：特意访问。
鹭巢：白鹭的巢穴。
横卧：横跨。
柳：柳树。
猿饮：猿猴饮水。
倒垂藤：倒挂的藤蔓。
水曲：水流曲折处。
岩千叠：岩石层层叠叠。
云重：云雾浓重。
树百层：树木众多，层次分明。
山风：山间的风。
寒殿磬：使佛寺殿堂显得寒冷的磬声。
溪雨：溪流边的雨。
夜船灯：夜晚行船上点亮的灯火。
滩涨：河滩因涨水。
危槎：漂流的木筏。
没：消失。
泉冲：泉水冲击。
怪石崩：怪石崩塌。
中台：中间的高台，也可理解为心中。
一襟泪：满腔泪水，形容非常伤心。
岁杪：年末。
别良朋：与好朋友告别。

傍晚时分沿着西边峡谷行走，停下船桨特意去探访一位僧人。
白鹭的巢横跨在柳枝上，猿猴倒挂着藤蔓饮水。
水流曲折处岩石层层叠叠，云雾浓重树木茂密繁多。
山间的风使佛寺的磬声带寒意，溪边的雨打湿了夜行船上的灯火。
河滩因涨水而使漂流的木筏消失不见，泉水汹涌冲击导致怪石崩塌。
站在中台心中满是泪水，年末时与好友分别令人伤感。

这是一首描绘自然风光并融入个人情感的山水诗。诗人以亲切细腻的笔触，捕捉了薄暮时分西峡的宁静与美丽，以及与僧人的一番交往。

"薄暮缘西峡，停桡一访僧。" 这两句设定了整个诗篇的意境，夕阳余晖中的一片宁静，诗人驾舟而行，在西峡之畔偶遇一位僧人，情不自禁地停下桨来拜访。

接下来的几句"鹭巢横卧柳，猿饮倒垂藤。水曲岩千叠，云重树百层。" 描绘了山寺周遭的自然美景：白鹭在垂柳间安静地栖息，猿猴则在藤上倒挂饮水；蜿蜒曲折的溪流环绕着千叠的岩石，而云雾缭绕中树木层次分明，景色迷人。

"山风寒殿磬，溪雨夜船灯。滩涨危槎没，泉冲怪石崩。" 这几句则表现了更为险峻的自然景观：山风吹过古老的殿宇，发出凄厉之声；夜幕降临时，溪水细雨中，只有船上的灯光点缀其间；激流汹涌的滩水将巨石冲击得四分五裂。

最后两句"中台一襟泪，岁杪别良朋。" 流露出了诗人对友人的思念之情。在岁末时分，与亲朋好友告别，心中难免泛起一丝哀愁与留恋。

整首诗通过对自然景物的细腻描写，表达了诗人对山水之美的赞叹，同时也流露出个人对于岁暮离别的感伤。