书shū剑jiàn少shǎo青qīng眼yǎn，烟yān波bō初chū白bái头tóu。
乡xiāng关guān背bèi梨lí岭lǐng，客kè路lù转zhuǎn蘋pín洲zhōu。

处chù困kùn道dào难nán固gù，乘chéng时shí恩ēn易yì酬chóu。
镜jìng中zhōng非fēi访fǎng戴dài，剑jiàn外wài欲yù依yī刘liú。

高gāo枕zhěn海hǎi天tiān暝míng，落luò帆fān江jiāng雨yǔ秋qiū。
鼍tuó声shēng应yìng远yuǎn鼓gǔ，蜃shèn气qì学xué危wēi楼lóu。

智zhì士shì役yì千qiān虑lǜ，达dá人rén经jīng百bǎi忧yōu。
唯wéi闻wén陶táo靖jìng节jié，多duō在zài醉zuì乡xiāng游yóu。

书剑：指文才与武艺。
青眼：赏识，喜爱。
烟波：指年华流逝，也可解作江湖。
白头：年老，白发。
乡关：故乡。
梨岭：泛指险峻的山路，可能特指某地名。
客路：旅途中。
蘋洲：水中小岛，代指旅途中的景致变换。
处困：处于困境。
道难固：坚持正道变得困难。
乘时：抓住时机。
恩易酬：报答恩情较为容易。
镜中：比喻不真实的场景。
访戴：典故，指王徽之雪夜访戴逵，这里喻不切实际的想法。
剑外：指蜀地，因蜀中有剑阁而得名，这里泛指外地。
依刘：依附有德之人，此处借指刘备，喻有所依靠。
高枕：安心休息。
海天暝：海天一色的黄昏景象。
落帆：船停泊。
江雨秋：江上秋雨连绵。
鼍声：鳄鱼的叫声，这里形容声音深沉。
远鼓：远处的战鼓声，比喻声响。
蜃气：海市蜃楼，虚幻景象。
危楼：高楼，此指幻象中的高楼。
智士：聪明的人。
役千虑：思虑万千，劳心劳力。
达人：通达事理的人。
经百忧：经历许多忧患。
陶靖节：陶渊明，又名陶潜，东晋诗人，以隐逸、爱酒著称。
醉乡：酒乡，比喻避世或沉醉于某种境界。

年轻时沉迷诗书剑术，未得赏识，年华逝去，白发悄然生。
离乡背井跨越梨岭，旅途漫漫，行经蘋洲变换。
身处困境时道路更显艰难，把握时机报恩却较容易实现。
镜中映像并非访戴的场景，而我渴望在外如同依附刘备般有所作为。
高枕安眠于海天一色的黄昏，船帆降落江面，秋雨绵绵。
鳄鱼声似远处战鼓回响，海市蜃楼如高楼般幻现。
智者为世事劳心千遍，通达之人历经无数忧患。
只听说那陶渊明，常在酒乡中畅游忘返。

这首诗描绘了诗人对友人离别的感慨和对其坚韧不拔品格的赞赏。"书剑少青眼，烟波初白头"两句表达了时光流逝，岁月匆匆，诗人的友人亦步入中年，但仍保持着年轻时的坚定目光和对事业的追求。

"乡关背梨岭，客路转蘋洲"写出了朋友离别时的景象，他将离开熟悉的地方，踏上新的旅程。这里的“乡关”指的是家乡的边界，“梨岭”可能是诗人故乡的一个地名；“客路”则意味着远行，“转蘋洲”则是旅途中的一个地方。

"处困道难固，乘时恩易酬"表达了朋友在逆境中仍然坚持自我，不被艰难困苦所动摇，并且能够抓住时机，回报朋友之间的深厚情谊。

"镜中非访戴，剑外欲依刘"两句则是在赞美友人的高尚品格。诗人通过对古代忠诚之士戴渊和勇猛将领刘備的提及，表达了自己对朋友忠贞不屈品质的钦佩。

"高枕海天暝，落帆江雨秋"描绘了一种超脱世俗、放眼远方的情怀。诗人躺在高枕之上，看着海天相接的壮丽景色，仿佛能预见到朋友未来行程中的风雨。

"鼍声应远鼓，蜃气学危楼"两句则是在写友人的才华和抱负。鼍是一种传说中能够发出巨响的声音，而蜃指的是一种在危险之地筑巢的鸟，通过这种比喻，诗人赞扬了朋友的才能和不畏艰难的精神。

"智士役千虑，达人经百忧"表明了诗人对友人的深切理解。智者面对重重困境依然能够保持清醒的头脑，而有见识的人则会为世间的种种忧患所牵绊。

最后两句"唯闻陶靖节，多在醉乡游"表达了诗人对于友人的不舍昼夜，常常沉浸于对陶渊明那样的隐逸生活的向往中。这里的“陶靖节”指的是东晋时期的文学家陶渊明，以其清高脱俗著称，而“醉乡游”则是对一种超然世俗、自得其乐的生活状态的描绘。

总体而言，这首诗通过对自然景物和历史人物的引用，赞美了朋友坚韧不拔的品格和远大的抱负，同时也表达了诗人对于友情深厚和自己内心世界的向往。