这首诗描绘了一场战争的紧张氛围和军队出征的情景。诗人以精炼的笔触，勾勒出了战马的英勇、将士的雄姿，以及战争带来的破坏与动荡。

"羽檄徵兵急，辕门选将雄"两句，从军事行动的紧迫感开始，展示了挑选将领的严肃场面。"犬羊忧破竹，貔虎极飞蓬"则描写战争中动物的不安与草木被践踏的情形，以此衬托战乱之剧烈。

接下来的"定系猖狂虏，何烦矍铄翁"表达了对敌人的强硬态度和不需要过多考虑的决绝。"更探黄石略，重振黑山功"则是对过去战争胜利的回忆与期待再次取得辉煌战绩。

诗中还描述了军队行进的情景，如"别马嘶营柳，惊乌散井桐"以及"浪晓戈鋋里，山晴鼓角中"，展现了军队移动时的壮观与战争气氛。"低星连宝剑，残月让雕弓"则是对夜战场景的刻画。

最后，"甲开鱼照水，旗飏虎拿风"展示了军队威武的样子，而"去想金河远，行知玉塞空"则是一种超越具体战争场面的思考，可能暗示着对边疆长治久安的希望。全诗以"汉庭应有问，师律在元戎"收尾，似乎是在询问中央朝廷对于军事行动的看法，以及遵循古代名将的战略方针。

总体来说，这首诗通过对战争场面的细腻描写，展现了一个军队出征前的紧张与期待，同时也透露出战争的残酷和对胜利的渴望。