学剑：学习剑术。
无术：没有技巧或方法。
吟诗：作诗或吟诵诗歌。
有魔：着迷、入迷。
已贫：已经贫穷。
甘事晚：甘心于晚年做事。
临老：接近老年。
爱闲多：更喜爱清闲。
鸡犬：家禽家畜，这里泛指乡村生活。
唯：只。
随鹿：跟随在鹿的后面，形容与自然和谐共处。
儿童：小孩子。
只衣蓑：只穿着蓑衣，表示简朴或雨中活动。
时因：时常因为。
寻野叟：寻找山中的老翁，野叟指隐居的老人。
狂醉：大醉，放纵地喝酒。
复狂歌：又放声高歌，表示豪放不羁。

学习剑术虽不得法，吟诵诗歌却似着了魔。
已然贫穷甘愿做事不嫌晚，临近老年更偏爱清闲时光。
鸡犬都随着鹿群而行，儿童个个披着蓑衣。
时常因为寻访山野老翁，放肆大醉又放声高歌。

这首诗描绘了诗人在晚年贫困但心境自在的生活状态。"学剑虽无术，吟诗似有魔"表明诗人虽然在剑术上没有高超的技巧，但在吟诵诗词方面却如同被诗意所吸引，表现出一种对文学创作的热爱与天赋。

接着“已贫甘事晚，临老爱闲多”则透露了诗人到了晚年虽然生活贫困，但对于这些平淡而简单的事情感到满足，并且更加珍惜和享受那些安静悠闲的时光。这种心态体现出一种超脱物质追求、达观人生的境界。

“鸡犬唯随鹿，儿童只衣蓑”描绘了一种田园生活的情景，诗人与自然和谐共处，即使是家畜也如同野生动物般自由自在，而孩子们则穿着简单的衣物嬉戏，这些都强化了诗中自然、纯朴的氛围。

最后，“时因寻野叟，狂醉复狂歌”表达了诗人偶尔会去寻找那些隐居田园的老者，与他们一同沉浸在酒精和音乐之中，尽情享受生活。"狂醉复狂歌"则展现了一种对生活热爱与释放自我的态度。

总体而言，这首诗通过简约自然的语言，勾勒出一个淡泊明志、乐于田园生活的诗人形象，同时也反映了古代文人对于清贫和精神自由的向往。