独dú起qǐ无wú人rén见jiàn，长cháng河hé夜yè泛fàn时shí。
平píng芜wú疑yí自zì动dòng，落luò月yuè似sì相xiāng随suí。

楚chǔ外wài离lí空kōng早zǎo，关guān西xī去qù已yǐ迟chí。
渔yú歌gē闻wén不bù绝jué，却què轸zhěn洞dòng庭tíng思sī。

独自起身无人看见，在长河中夜晚泛舟之时。
平坦的草地似乎在自动移动，落下的月亮仿佛在相伴相随。
早已远离楚地的空旷，往关西去却已嫌太迟。
不断听到渔夫的歌声，心中却牵动了对洞庭湖的思绪。

独起：独自起身。
无人见：没有人看见。
长河：长长的河流。
夜泛时：夜晚乘船漂流的时候。
平芜：平坦广阔的草地。
疑自动：好像自己在动。
落月：落下的月亮。
似相随：好像在伴随我。
楚外：楚地之外，指远离故乡的地方。
离空早：早早地离开了空旷之地。
关西：古代指函谷关或潼关以西地区，这里泛指西方远处。
去已迟：前往已经觉得太迟。
渔歌：渔夫唱的歌。
闻不绝：不断地听到。
却轸：引起，触动。
洞庭思：对洞庭湖的思念之情。

这首诗描绘了清晨独自乘船离开的孤寂情景。"独起无人见，长河夜泛时"表达了诗人在黎明前一人静静地启程，乘着夜色渐淡的长河之上，彷彿于深夜中划桨前行。

接下来的两句"平芜疑自动，落月似相随"则描写了一种自然与诗人的和谐共存。平坦的水面如同平展的野草（芜），似乎在微风中自在地摇曳，而夜空中的明月，则仿佛跟随着诗人缓缓移动。

"楚外离空早，关西去已迟"透露出诗人对时间的紧迫感。诗人提前离开了楚地（泛指长江南岸一带地区），而要到达目的地关西则显得有些姗姗来迟。这不仅表明了空间上的距离，也反映出诗人内心的急切。

最后两句"渔歌闻不绝，却轸洞庭思"则是对远方渔人歌声不断回响在耳边，同时也触发了诗人对于洞庭湖（在今湖南省）怀旧的情愫。渔歌往往令人联想到遥远的乡愁和自然之美，这里则更加深化了诗人的思念之情。

整体来看，诗中不仅有对大自然景色的细腻描绘，更融入了诗人个人的情感与思考，是一首集美丽景色、深切情感于一身的佳作。