五wǔ月yuè绥suí州zhōu北běi，途tú程chéng少shǎo郁yù蒸zhēng。
马mǎ依yī膻shān草cǎo聚jù，人rén抱bào浊zhuó河hé澄chéng。

迹jì固gù长cháng城chéng垒lěi，冤yuān深shēn太tài子zǐ陵líng。
往wǎng来lái经jīng此cǐ地dì，悲bēi苦kǔ有yǒu谁shuí能néng。

五月：指农历五月。
绥州：古地名，位于今中国陕西省北部。
途程：旅途，行程。
郁蒸：形容气候湿热，这里指天气并不湿热。
马依：马儿依靠，此处指马匹休息的地方。
膻草：带有腥膻气味的草，可能指某些特定的牧草。
浊河：浑浊的河流，可能特指当地的一条河流。
澄：澄清，这里寄托了人们对美好环境的向往。
迹固：足迹停留，表示经过并停留。
长城垒：长城的堡垒，指古代边防工事。
冤深：冤屈深重。
太子陵：可能借指一个具有深厚冤屈故事的地点或象征。
往来：来来往往，指路过此地的人们。
经此地：经过这个地方。
悲苦：悲伤与苦难。
谁能：有谁能够。

五月在绥州以北行走，路途上很少有湿热之气。
马儿依偎在散发腥味的草丛旁，人们怀抱着对浑浊河流变清的期望。
足迹停留在古老的长城堡垒上，冤屈深似那太子的陵墓。
过往的人们经历此地，心中的悲苦有谁能够体会得到呢？

这首诗描绘了诗人在五月时节途经绥州北的所见所感。开篇“五月绥州北，途程少郁蒸”两句，设定了一种淡远而又略带忧郁的情景。“马依膻草聚，人抱浊河澄”则具体描写了路边的景象，马儿靠近长满了花香的草丛，而行人则拥抱着清澈的河水，这些生动的画面展现了自然之美。

诗人接下来转向历史的深处，“迹固长城垒，冤深太子陵”两句，通过古老的长城遗迹和太子的坟墓，抒发了对往昔历史的沉思与对过往悲剧的同情。最后“往来经此地，悲苦有谁能”则表达了诗人对于历代游子在此地留下的无尽哀伤之情的共鸣。

整首诗语言质朴而意境深远，通过对自然景物和历史遗迹的描写，传递了一种超越时空的悲怆情怀。