西xī朝cháo归guī去qù见jiàn高gāo情qíng，应yìng恋liàn香xiāng灯dēng近jìn圣shèng明míng。
关guān令lìng莫mò疑yí非fēi马mǎ辩biàn，

道dào安ān还hái跨kuà赤chì驴lǘ行xíng。
充chōng斋zhāi野yě店diàn蔬shū无wú味wèi，洒sǎ笠lì平píng原yuán雪xuě有yǒu声shēng。

忍rěn惜xī文wén章zhāng便biàn闲xián得dé，看kàn他tā趋qū竞jìng取qǔ时shí名míng。

西朝：指从西方（通常指印度）学佛归来。
高情：高尚的情怀。
香灯：佛前的灯火，代指佛教修行。
圣明：神圣光明，这里指佛或佛法。
关令：守关的将领或官员。
非马辩：典故出自《庄子》，指公孙龙的‘白马非马’之辩，这里喻指深奥的道理。
道安：东晋时期的高僧，此处泛指有道行的僧人。
赤驴：红色的驴，代指简朴的出行方式。
充斋：充满的书斋，这里指简陋的住处。
野店：乡间的客店。
蔬无味：蔬菜没有味道，比喻生活清贫或精神追求超越物质。
忍惜：怎忍心舍弃。
文章：文学创作或学术成果。
闲得：空闲度日。
趋竞：急于竞争，追逐。
时名：当时的名声，世俗的名望。

从西方朝拜归来展现高尚情怀，定是留恋佛前灯火接近神圣的光明。
守关将领无需疑惑这并非马的争辩，道安和尚依旧骑着赤驴继续前行。
简单的乡间客舍蔬菜显得无味，雨伞下的平原上，雪花飘落发出声响。
怎忍心舍弃文章而空闲度日，只见他人争名夺利追求时下的名声。

这首诗描绘了一位官员西行返回京都的情景，诗中流露出对友人的思念和不舍。开篇“西朝归去见高情”，表达了对远方朋友的深厚感情。而“应恋香灯近圣明”则透露了作者对于皇帝（圣明）的敬仰之情，同时也可能暗示着诗人对政治中心的向往。

接下来的“关令莫疑非马辩”，这里的“关令”指的是边关的官吏，“莫疑非马辩”则是说这位官员的品德和才能无需怀疑，犹如古代名相马援之流。紧接着“道安还跨赤驴行”，“道安”可能是对朋友的一种尊称或昵称，而“跨赤驴行”则描绘了一种归途的孤独与寂寞。

中间两句“充斋野店蔬无味，洒笠平原雪有声”，通过“充斋野店”和“洒笠平原”的景象，传达了诗人在返回途中的孤单与淡泊之情。同时，“蔬无味”和“雪有声”则展示了一种对自然的细腻感受。

最后两句“忍惜文章便闲得，看他趋竞取时名”，表明诗人对于朋友将要投身于争夺功名的现实中感到不舍。这里的“忍惜文章”可能是指对朋友才华的赞赏，而“看他趋竞取时名”则是对现世浮躁追求功名之徒的一种观察。

总体而言，这首诗通过对自然景物和人事变迁的描写，展现了诗人对友人的深情厚谊以及对于功名利禄的淡然态度。