掩yǎn扉fēi常cháng自zì静jìng，驿yì吏lì忽hū传chuán呼hū。
水shuǐ巷xiàng惊jīng驯xùn鸟niǎo，藜lí床chuáng起qǐ病bìng躯qū。

顾gù身shēn悲bēi欲yù老lǎo，戒jiè子zǐ力lì为wèi儒rú。
明míng日rì公gōng西xī去qù，烟yān霞xiá复fù作zuò徒tú。

掩扉：关门。
自静：享受宁静。
驿吏：驿站的小吏。
传呼：传来呼叫。
水巷：水边的小巷。
惊驯鸟：惊扰了温顺的鸟儿。
藜床：简陋的床。
病躯：病弱的身体。
顾身：回望自己。
悲欲老：悲伤于快要老去。
戒子：告诫儿子。
力为儒：努力成为学者。
明日：明早。
公西去：您向西行去。
烟霞：云雾缭绕的景色，这里指山林。
作徒：成为（修行的）徒弟，此处指回归修行生活。

常常关门享受宁静，突然间驿站小吏传来呼叫。
水边小巷惊扰了温顺的鸟儿，病体从简陋的床上勉强起身。
回望自己，悲伤于即将老去，告诫儿子要努力成为学者。
明早您将向西行去，我将再次回归云雾缭绕的山林修行。

这首诗描绘了一位隐居生活的学者在接到外出任职的通知后的内心世界。开篇“掩扉常自静，驿吏忽传呼”表明诗人原本过着一种宁静的生活，但突然之间官府的消息打破了这一切，显示了外界对隐居者生活的干预和召唤。

接下来的“水巷惊驯鸟，藜床起病躯”则写出了诗人在接到消息后心中的不宁与身体上的不适。水边的小径因为惊吓了平日里安静的鸟儿，而草编成的床上也反映出诗人的身体因紧张而感到不适。

“顾身悲欲老，戒子力为儒”这一句表达了诗人面对即将到来的外界生活时，对自己年华已逝和身体衰老的感慨，以及对于后代子孙要坚持做一个有学问的人的期望。

最后，“明日公西去，烟霞复作徒”则预示着诗人即将离开这宁静的地方，向西方远行，而那绵密的云雾和山峦又让人想起了漫长而艰辛的旅程。

整首诗通过对比隐居生活与外出任职生活的差异，表达了诗人对于即将到来的变化的一种无奈和对未来的不确定感。