此cǐ山shān镇zhèn京jīng口kǒu，迥jiǒng出chū沧cāng海hǎi湄méi。
跻jī览lǎn何hé所suǒ见jiàn，茫máng注zhù潮cháo汐xī驰chí。

云yún生shēng蓬péng莱lái岛dǎo，日rì出chū扶fú桑sāng枝zhī。
万wàn里lǐ混hùn一yī色sè，焉yān能néng分fēn两liǎng仪yí。

愿yuàn言yán策cè烟yān驾jià，缥piǎo缈miǎo寻xún安ān期qī。
挥huī手shǒu谢xiè人rén境jìng，吾wú将jiāng从cóng此cǐ辞cí。

此山：指特定的山，可能为镇江的北固山，有镇守京口之意。
镇京口：镇守、扼守京口之地，京口为古代地名，今江苏镇江一带。
迥出：远伸、远远突出。
沧海湄：沧海之边，湄指岸边。
跻览：攀登观览。
茫茫：广阔无边的样子。
潮汐驰：形容潮水快速奔涌。
云生：云雾升起。
蓬莱岛：传说中的海上仙山，常象征仙境。
日出：太阳升起。
扶桑枝：扶桑，神话中的树木，日出之处，此处代指东方或日出处。
混一色：颜色混为一体，无法分辨。
两仪：指天地，古人认为宇宙由阴阳二气构成，阴阳即两仪。
愿言：希望，愿望。
策烟驾：驾着如烟雾般的车，比喻仙人出行的工具。
缥缈：隐隐约约，虚无缥缈，形容仙界景象。
安期：安期生，古代传说中的仙人。
挥手谢人境：挥手告别人间世界。
吾将从此辞：我将从此离开，辞别现世。

这座山镇守在京口，远远伸出到沧海之滨。
攀登观览能看到什么？只见茫茫的潮水奔腾不息。
云雾缭绕在蓬莱仙岛上，太阳从扶桑树的枝头升起。
万里之内浑然一体，怎能区分天地两极。
我愿驾驭着云烟之车，飘渺中寻找安期生的仙踪。
挥手告别尘世凡境，我将从此离去辞行。

这首诗描绘了一位诗人在北固山上眺望大海的情景。开篇“此山镇京口，迥出沧海湄”两句，勾勒出了北固山雄伟的轮廓，它不仅是京城的屏障，而且与广阔的大海相连，显示了诗人高远的视角。

接着，“跻览何所见，茫茫潮汐驰”表达了诗人在山上眺望时所看到的景象，是无边无际的波涛。这里的“跻览”一词，体现出诗人的攀登与观察。

第三句“云生蓬莱岛，日出扶桑枝”，则通过神话中的蓬莱仙岛和扶桑之木，增添了一丝仙境的色彩，使景象更加迷离而美好。蓬莱岛是中国古代传说中海上的三座神山之一，象征着远方的理想之地；扶桑即日出之处，在中国古代神话中常被描绘为太阳升起的地方。

“万里混一色，焉能分两仪”这两句，则是诗人对景色的感受和哲理的思考。万里的海天一色，使得天地间界限模糊，诗人质疑在这样广阔无垠的自然面前，如何能够区分出南北两仪（即宇宙的基本秩序）。

随后，“愿言策烟驾，缥缈寻安期”表达了诗人的愿望，是希望乘着烟雾般的云彩去寻找内心的平静与安宁。这不仅是对自然美景的向往，也包含了一种超脱尘世、追求精神自由的心境。

最后，“挥手谢人境，吾将从此辞”则是诗人在告别现实世界的情感流露。通过挥手一别，诗人表达了对尘世的舍弃和对理想之地的向往，这也是古代文人常有的情怀。

整首诗不仅展示了诗人的高远志趣，更展现了其深厚的文学功底与丰富的情感世界。