风：自然界的风。
危亭：高耸而险要的亭子。
月有台：月光照耀的平台。
平津阁：地名，可能指一个风景优美的楼阁。
裴回：同徘徊，来回走动，留恋不去。
宋玉：古代楚国辞赋家，常用来比喻文人雅士。
诛茅：割草建屋，指隐居。
王家：泛指富贵人家，这里可能特指某个爱竹的人家。
种竹：种植竹子，象征文人高洁的情操。
静居：安静的住处。
从马歇：与马一同休息，比喻彻底放松。
行色：出行的神态、情状。
被蝉催：被蝉鸣声催促，暗示时间的流逝或离别的紧迫。
故园：故乡。
兰菊：兰花和菊花，常用来象征高洁和坚贞。
三千里：形容距离非常遥远。
旅梦：旅途中的梦。
校懒回：极其慵懒，不愿返回。

风儿轻拂过危险的亭子，月光洒满雅致的高台，平津阁旁边真是徘徊逗留的好地方。
虽然我不是宋玉那样来此搭建茅屋避世，但也可以效仿王家在此种植竹林享受清幽。
已经寻得静谧的居所让马儿也得以休息，却无奈行色匆匆被秋蝉的叫声催促着离开。
故乡的兰花和菊花远在三千里的地方，旅途中的梦正应验了我懒得归去的心境。

这首诗描绘了一种幽静的居所和作者的生活状态。开篇“风有危亭月有台，平津阁畔好裴回”两句，通过对自然景观的描述，营造出一种高远而美好的氛围。“危亭”与“高台”常用来比喻高洁或宏伟之处，而“平津阁畔”则是一个幽静安逸的地方。"好裴回"表达了诗人对这片风景的喜爱。

接着，“虽非宋玉诛茅至，且学王家种竹来。”这里引用了古代文学典故，宋玉是战国时期楚国辞赋家，以其清高脱俗而著名。诗人通过自比于宋玉，表达自己追求高洁情操的愿望，同时也提到“学王家种竹来”，意指效仿古代文学家王勃之类的人物，在自己的居所种植竹子，这既是对自然美景的欣赏，也是对文化传承的一种表达。

下两句“我已得静居从马歇，不堪行色被蝉催”则透露出诗人已经获得了一份宁静的生活，但又不忍心离开这种安逸的状态，感到外界的喧嚣和时间的流逝都是一种压力。

最后，“故园兰菊三千里，旅梦方应校懒回。”这里的“故园”指的是诗人远离的家乡，而“兰菊”则是常用来比喻高洁的情操和美好的品德。诗人通过对远方家园中兰花与菊花的想象，表达了自己对于家乡的思念以及对于纯洁情感的追求。而“旅梦方应校懒回”则是说尽管身处异乡，但心中的梦想和向往依旧如故，不愿意改变。

整首诗通过对自然景观的描绘，表达了诗人对宁静生活的向往，对美好情操的追求，以及对家乡的深切思念。