故gù人rén归guī去qù指zhǐ翔xiáng鸾luán，乐lè带dài离lí声shēng可kě有yǒu欢huān。
驿yì路lù两liǎng行xíng秋qiū吹chuī急jí，

渭wèi波bō千qiān叠dié夕xī阳yáng寒hán。
空kōng郊jiāo已yǐ叹tàn周zhōu禾hé熟shú，旧jiù苑yuàn应yìng寻xún汉hàn火huǒ残cán。

遥yáo羡xiàn从cóng公gōng无wú一yī事shì，探tàn花huā先xiān醉zuì曲qū江jiāng干gān。

故人：老朋友。
归去：回去，离开。
翔鸾：比喻远行如飞鸟。
乐带：伴随音乐。
离声：离别的音乐。
驿路：古时传递文书的人或来往官员走的道路，即驿站之路。
秋吹：秋风。
急：急促。
渭波：渭河的波浪。
千叠：形容波浪重叠，数量多。
空郊：空旷的郊野。
叹：感慨。
周禾：此指成熟的庄稼，周代为泛指，非特指周朝。
旧苑：昔日的园林或宫苑。
汉火：汉代的战火，这里可能指历史遗迹。
遥羡：远远地羡慕。
从公：跟随您，指跟随朋友。
无一事：没有公务繁忙。
探花：赏花，也指科举时的第三名，这里取赏花之意。
曲江干：曲江岸边，曲江是唐代长安著名景点。

老朋友归乡如飞鸟般远去，离别的音乐中怎能有欢乐。
驿站路上秋风急促地吹过，渭河上千重波浪映着夕阳寒意浓。
空旷的郊外已感叹庄稼成熟，往日的宫苑应还能寻找汉代的遗迹。
远远羡慕你公务之余的闲适，先在曲江岸边赏花醉饮乐无穷。

此诗描绘了一位朋友远行的情景，通过对自然景物的细腻描写，表达了诗人对友人的依依不舍之情。首句“故人归去指翔鸾”以轻盈的笔触勾勒出友人离别时的情形，"乐带离声可有欢"则透露出诗人虽然表面上显得开朗，但内心深处的依然是对友人的不舍。

接着，“驿路两行秋吹急”和“渭波千叠夕阳寒”两句，通过对秋风、夕阳与河水的描绘，营造出一种萧瑟凄清的氛围，增添了诗中的离愁。

"空郊已叹周禾熟"一句，或许是在表达时间的流逝以及自然界的循环，从而映射出人间的别离与聚散。"旧苑应寻汉火残"则是对往昔时光的追忆，通过“汉火”这样的意象，唤起历史的回响。

最后，“遥羡从公无一事，探花先醉曲江干”表达了诗人对于友人能够不为世俗所累，无牵挂地追寻自己的理想和梦想的一种羡慕之情。同时，通过“探花先醉曲江干”的描写，传递出一种超脱尘世、自在享乐的生活态度。

总体而言，这首诗既有对自然美景的细腻描绘，又蕴含了深厚的情感与哲理，是一首情真意切、意境幽深的送别之作。