羽yǔ客kè笙shēng歌gē此cǐ地dì违wéi，离lí筵yán数shù处chù白bái云yún飞fēi。

蓬péng莱lái阙quē下xià长cháng相xiāng忆yì，桐tóng柏bǎi山shān头tóu去qù不bù归guī。

羽客：仙人，指修行得道的人。
笙歌：吹笙和歌唱，泛指音乐歌舞。
违：离开。
离筵：离别的宴会。
白云飞：形容景象凄清或心情惆怅。
蓬莱阙：神话中海上的仙山，这里比喻仙境或帝王的居所。
长相忆：长久地思念。
桐柏山：传说中的仙山，此处可能借指修道成仙之处。
去不归：离开后不再回来。

仙人吹笙唱歌已远离此地，多处离别的宴席上云朵飘飞。
在蓬莱宫阙下我常常回忆，桐柏山顶上他们一去不回。

此诗描绘了一位道士即将踏上前往天台山的旅程，而诗人则留恋于蓬莱阙下与桐柏山头之间的情感纽带。诗中的“羽客”指的是那位身着羽衣，手持笙筲，行走在云端的道士形象，“此地违”表现了诗人对道士离去的不舍。“离筵数处白云飞”则描绘了一片片白云如同道士离去的踪迹，在空中飘散。这两句表达了对即将远行友人的依依不舍。

“蓬莱阙下长相忆”中的蓬莱阙，是传说中八仙过海时所乗之物，后来成为道教修炼成仙的理想之地。诗人在此表达了对那片神秘而美好的地方的深深留恋和向往。

最后，“桐柏山头去不归”则暗示了诗人对于某种精神寄托或情感依赖的执着，桐柏山头成为了诗人内心世界中的一个重要标志，代表了一种坚守和不愿舍弃的情愫。整首诗通过对自然景物的描绘，以及对离别与留恋的情感抒发，展现了诗人深沉的友情以及对美好事物难以割舍的心境。