君门：皇帝居住的宫门。
九重：形容宫门重重，戒备森严。
天泉池：宫中的池塘，喻指皇室的奢华与神秘。
可怜：可爱，此处指白鹤惹人怜爱。
双白鹤：两只白色的鹤，常象征着吉祥与高洁。
碧松枝：青翠的松树树枝，松常象征长寿和坚韧。
吹楼：指演奏音乐的楼阁。
清管：清脆的笛子或箫等管乐器。
鸣舞：伴着音乐的舞蹈。
差池：此指舞步错落有致，非杂乱无章。
常欲：时常想要。
万里去：远行到很远的地方。
怀恩：心中感念皇上的恩德。
终在斯：最终还是选择留在这里。

皇城大门层层紧闭，内中却有天泉碧池。
可怜那一对白鹤，轻轻飞落在青翠的松枝。
楼阁中常吹响清越的笛音，伴随着错落有致的歌舞声起。
我常想远行万里之外，但感念皇恩，终究还是留在了这里。

这首诗描绘了一幅深居禁地中的幽静画面。开头“君门九重闭”表明这是一个高墙环绕、层层设防的皇宫或贵族府邸，给人以封闭与神秘的感觉。而“中有天泉池”则点出了这深宫之中竟藏有一处自然之美——天泉池，水质清澈如同天降甘露。

紧接着，“可怜双白鹤，飞下碧松枝”一句，使人联想到两只洁白无瑕的仙鹤，它们在碧绿的松树枝头飞舞，既展示了诗人对这份清净世界的赞美，也反衬出宫廷生活的孤独与冷清。鹤在中国文化中常象征着长寿和纯洁，这里可能也寓意着诗人对于高洁品格的向往。

“吹楼多清管，鸣舞共差池”两句，则描绘出宫中的乐音与自然景物的和谐。楼上有人在吹奏着清脆的笛子声，而那双白鹤仿佛随着乐曲起舞，它们的鸣叫声与水池相呼应，构成了一幅生动的画面。

最后，“常欲万里去，怀恩终在斯”表达了诗人内心的冲突。尽管他时常有远走高飞的渴望，但对这份深宫中的恩赐与记忆却始终难以割舍。这不仅反映了诗人个人的情感世界，也可能暗含着对现实生活的某种无奈与妥协。

整体而言，这首诗通过对宫廷生活的细腻描绘，展现了诗人对于自然美、精神自由的追求，以及在封闭环境中所产生的情感复杂性。