忆昨：回忆昨天。
明光殿：皇宫中的一座宫殿，这里代指朝廷。
新承：刚刚接受。
天子恩：皇帝的恩赐或任命。
剖符：古代帝王分封诸侯或功臣时，将符节一分为二，帝王与受封者各执一半，作为信守的凭证。
北地：泛指北方边疆地区。
授钺：授予斧钺，象征军事指挥权。
西门：西部边关或门户，代指西方的军事要地。
塞草：边塞的草木。
迎军幕：迎接着军队的营帐，形容军队到达边疆。
边云：边境的云彩。
使轩：使臣的车驾，这里指代使者或官员。
至今：直到现在。
闻陇外：听说陇山以西或以北地区，陇通常指代西北边疆。
戎虏：古代对西北少数民族的泛称，这里指敌人或外族侵略者。
尚亡魂：仍然心惊胆战，形容敌人十分害怕。

回想起昨天在明光殿的日子，我刚承受了天子的恩泽。
我被授予符节去往北方边疆，手持斧钺统帅西部的门户。
草原上的草儿迎接我军的营帐，边境的云彩轻拂过使臣的车驾。
直到今天，听说陇右之外，敌寇仍然闻风丧胆。

这是一首描写边塞将领凯旋归来的诗句，通过对过往荣耀的回忆和对当前战果的赞颂，展现了古人对于军功与疆土安全的重视。"忆昨明光殿，新承天子恩"表达了对昔日受封于帝王之手的情景及所获得恩泽的怀念。"剖符移北地，授钺领西门"则写出了将军征战北疆、接受命令统领边塞的壮举。"塞草迎军幕，边云拂使轩"描绘了边关的荒凉景象与将帅车驾的威严。

最后两句"至今闻陇外，戎虏尚亡魂"透露出战争带来的沉痛，即便是胜利者，也会对逝去的敌人感到些许哀伤。整首诗通过对过去战功的回忆和现实情境的描绘，表现了边塞将领复杂的情感和深厚的历史责任感。这不仅是一种个人英雄主义的颂歌，更是对国家安危的深切关怀。

岑参以其独特的视角捕捉到了边塞生活的苍凉与壮美，诗中所蕴含的情感和意象，是他深刻体验后的心灵抒发。