骢cōng马mǎ五wǔ花huā毛máo，青qīng云yún归guī处chù高gāo。
霜shuāng随suí驱qū夏xià暑shǔ，风fēng逐zhú振zhèn江jiāng涛tāo。

执zhí简jiǎn皆jiē推tuī直zhí，勤qín王wáng岂qǐ告gào劳láo。
帝dì城chéng谁shuí不bù恋liàn，回huí望wàng动dòng离lí骚sāo。

骢马：指毛色青白相间的马，常用来形容骏马。
五花毛：马毛颜色斑驳，这里形容马的毛色美丽。
青云：比喻高远的志向或地位。
高：此处指骏马志向远大，奔向高远之地。
霜：这里比喻骏马带来的清凉之感。
驱夏暑：驱散夏天的炎热。
风：伴随骏马而来的强风。
振江涛：形容风势之大，能激起江面的波涛。
执简：手持竹简，古代官员常持简以记录政事，这里代指为官。
推直：推崇其正直的品性。
勤王：为君主勤劳效力。
告劳：抱怨辛苦。
帝城：指京城，帝王居住的城市。
谁不恋：每个人都留恋。
回望：回头眺望，表示留恋与不舍。
离骚：屈原的代表作，常用来表达忧国忧民、去国离乡的悲愤情感。

一匹青白相间的骏马飞驰，它奔向的天空如此高远，仿佛要到达青云之上。
马儿所过之处，寒霜随之驱散夏日的酷热，强劲的风势更是在江面卷起汹涌的波涛。
手持简牍，皆因他行事正直受人推崇，为国家辛劳勤勉，从不言苦。
京城繁华，谁人不恋，但回望即将远离的一切，心中不禁涌动起《离骚》般的感慨。

此诗描绘了一场送别的景象，通过对骏马和大自然的描述，表达了对远去之人的思念和不舍。开篇“骢马五花毛，青云归处高”两句，生动地勾勒出骏马雄姿和归途壮阔的画面，其中“五花毛”形容骏马的美丽，“青云归处高”则是对归去方向的描写，显示了远行者的志向与抱负。

接着，“霜随驱夏暑，风逐振江涛”两句，以自然景象的变化来比喻时光的流逝和心境的转变。霜（即露水结冰）驱散炎热的夏日，风力足以搅动江河之水，这些都是对送别场合中人们内心感受的形象描绘。

“执简皆推直”一句，是说在送行的人们手中的简（竹制的文书）都被平直地推进，意指每个人都在认真地完成自己的职责，不辜负所托。紧接着，“勤王岂告劳”表达了对君主忠诚勤勉的心迹，即使辛勤也无需告知，因为这是应该做的。

“帝城谁不恋，回望动离骚”两句，则是送别之人面对帝都时的复杂情感。帝都作为权力中心，对于任何人来说都是有着无尽魅力的地方，但此刻却不得不告别，这种矛盾的情感在“回望动离骚”中得到了充分展现。

整首诗通过对自然景物的描写，以及送别情境下的内心活动，传达了深沉的友情和对美好事物难以割舍的情怀。