尚shàng书shū未wèi出chū守shǒu，爱ài子zǐ向xiàng青qīng州zhōu。
一yī路lù通tōng关guān树shù，孤gū城chéng近jìn海hǎi楼lóu。

怀huái中zhōng江jiāng橘jú熟shú，倚yǐ处chù戟jǐ门mén秋qiū。
更gèng奉fèng轻qīng轩xuān去qù，知zhī君jūn无wú客kè愁chóu。

尚书：古代官名，这里指诗人自己或友人。
未出守：尚未离开京城去地方上任。
爱子：心爱的儿子。
青州：古地名，位于今中国山东省东部，此指儿子赴任的地方。
一路：沿途。
通关树：指道路两旁的树木，直至关卡。
孤城：指青州城，因其地理环境显得孤独。
海楼：靠近海边的楼宇，可能指青州的标志性建筑。
怀中：怀里。
江橘：江边生长的橘子，喻指家乡的特产或礼物。
熟：成熟。
戟门：古代官府或贵族府邸的大门，门前常列戟为仪仗，此处象征官府或家宅。
更：再，又。
奉：送，此处指送别。
轻轩：轻便的车驾，指代轻松愉快的旅程。
知君：知道你，相信你。
无客愁：没有作客他乡的忧愁。

尚书房还未离京任职，心爱的儿子已赴青州。
沿途树木葱郁通向关隘，孤独的城池靠近海边的楼宇。
怀中带着成熟的江边蜜橘，倚靠在深秋时节的戟门旁。
再送你乘着轻便的车离去，知你此行定无孤单之忧。

这首诗描绘了一位父亲送别儿子前往任职之地的情景。开篇“尚书未出守，爱子向青州”表达了父母对即将踏上公务之路的儿子依依不舍之情。尚书即朝廷要职，未出守意味着尚未开始执掌其职责，而“爱子向青州”则显示出父亲对儿子的深厚感情。

接下来的“一路通关树，孤城近海楼”描绘了儿子将要经历的长途跋涉，以及他最终将到达的边陲孤城。这里的“通关树”和“孤城近海楼”营造了一种遥远而又有些萧瑟的氛围，给人以深邃之感。

“怀中江橘熟，倚处戟门秋”则是儿子在旅途中的细节描写。江橘即橘子，是南方特产，而这里提及它的成熟，可能暗示着故乡的情思，以及对远方将要到达之地的向往。而“倚处戟门秋”则给人一种静谧而又有些孤寂的感觉。

最后，“更奉轻轩去，知君无客愁”表达了父亲送别时的心情。他希望儿子能够顺利前往任职之地，并且不必为远行而忧愁。这既是对儿子的鼓励，也反映出了父亲对于儿子未来生活的美好愿望。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的景物勾勒，展现了古人送别时复杂的情感，以及家国之间微妙的牵绊。