联lián步bù趋qū丹dān陛bì，分fēn曹cáo限xiàn紫zǐ微wēi。

晓xiǎo随suí天tiān仗zhàng入rù，暮mù惹rě御yù香xiāng归guī。

白bái发fā悲bēi花huā落luò，青qīng云yún羡xiàn鸟niǎo飞fēi。

圣shèng朝cháo无wú阙quē事shì，自zì觉jué谏jiàn书shū稀xī。

１、趋：小步而行，表示上朝时的敬意。

２、丹陛：宫殿前涂红漆的台阶。

３、分曹句：时岑参为右补阙，属中书省，在殿庑之右，称右省，也称紫徽省。紫

４、阙：通“缺”。补阙和拾遗都是谏官，意思就是以讽谏弥补皇帝的缺失。

并肩同行迈向红色台阶，分工明确界限至紫微星宫。
清晨随着仪仗队进入宫廷，傍晚沾染着御用香气回家。
白发人哀伤春花凋落，遥望青天羡慕鸟儿自由飞翔。
圣明的朝代无缺失之事，自感进谏的书信愈发稀少。

这首诗描绘了一位官员在朝廷中的情感与遭遇。"联步趋丹陛，分曹限紫微"表达了官员们步履匆匆地奔波于皇宫之内的忙碌景象。"晓随天仗入，暮惹御香归"则写出了朝廷中的一日生活，从早晨随着皇帝起床到晚上带着皇上的香气返回的日常循环。

诗人在接下来的两句"白发悲花落，青云羡鸟飞"中流露出对时光易逝和自由无边的向往之情。"白发"象征着岁月的流逝与年华的老去，而"青云羡鸟飞"则是对远离尘世、自由自在的境界的一种渴望。

最后两句"圣朝无阙事，自觉谏书稀"表达了诗人对于当前政治清明，没有需要批评的事实感到满意，但同时也意识到自己提出的意见和建议变得不再重要或少有机会被采纳。这里的"谏书稀"可能意味着诗人的声音在朝廷中越来越不被重视。

总体来说，这首诗反映了一个官员对于政治生活中的得失感慨，以及对个人生命价值和自由精神追求的深刻思考。