前日：前几天。
解侯印：卸下官印，指辞去官职。
泛舟：乘船。
山东：此处指崤山或华山以东地区，非现代行政区域的山东省。
平旦：清晨。
发：出发。
犍为：古地名，位于今四川境内。
逍遥：悠闲自得。
回风：回旋的风。
七月：夏季的第七个月份。
江水大：河水上涨。
沧波：碧绿的波浪。
涨秋空：水位上升，似乎要与秋天的天空相连。
复有：还有。
峨眉僧：来自峨眉山的僧人。
诵经：念诵佛经。
夜泊：夜晚停泊。
防虎豹：防范虎豹等野兽。
朝行：早晨行船。
逼鱼龙：靠近水中鱼龙。
一道：一路上。
鸣迅湍：湍急的水流发出轰鸣声。
两边：河岸两侧。
走连峰：山峰连绵不断，如同在移动。
猿拂岸花落：猿猴攀援时碰落岸边的花朵。
鸟啼檐树重：鸟儿啼叫使得树梢显得更加沉静。
烟霭：烟雾。
吴楚连：吴地和楚地的景色相连，泛指江南美景。
溯沿：逆流而上。
湖海通：直到通达湖泊海洋。
忆昨：回忆昨天，这里指过去的日子。
西掖：唐代门下省的别称，代指朝廷官署。
南宫：古代对皇宫的别称之一。
日出：天亮时。
朝圣人：朝见皇帝。
端笏：恭敬地手持笏板，古代官员上朝时手持的狭长板子，用于记事或礼仪。
群公：众多官员。
不意：没想到。
今弃置：现在被抛弃不用。
何由：怎能，如何。
豁心胸：开阔心胸，舒畅心情。
吾当：我应当。
海上去：到海边去。
乘桴翁：乘坐木筏的老翁，典故出自《论语》，比喻避世隐居。

日前辞去了官职，乘船返回山东家乡。
清晨从犍为出发，悠然乘着回旋的风。
七月江水涨势大，碧波荡漾满秋空。
又有峨眉山的僧侣，在船上诵读佛经。
夜晚停泊防虎豹，晨行江面鱼龙近。
一路急流轰鸣响，两岸山峰接连行。
猿猴触枝岸花落，鸟鸣使树叶更显重。
烟云雾气吴楚连，逆流而上直至湖海通。
回想往昔在皇宫，也曾踏入南宫门。
日出时分朝见君，手持笏板伴群臣。
未料现今被弃置，何以舒展我心胸。
我应向大海行去，学习乘筏的渔翁。

这首诗描绘了诗人从解侯印泛舟归向山东的旅途情景。开篇“前日解侯印，泛舟归山东”即设定了行程的起点和方向，展现了一种离别往事、追寻自然之美的心境。“平旦发犍为，逍遥信回风”中，“平旦”指清晨，“犍为”可能是地名，“逍遥信回风”则表达了诗人在大自然中的自在与宁静。接下来的“七月江水大，沧波涨秋空”描绘了夏末江水泛滥的壮观，显示出诗人对季节变化的敏感和对大自然力量的赞叹。

“复有峨眉僧，诵经在舟中”一句则引入了一位在船上诵经的僧人，这不仅丰富了画面，也增加了精神层面的深度。诗人的夜泊与朝行都是在大自然的怀抱中进行的，“夜泊防虎豹，朝行逼鱼龙”中的“防虎豹、逼鱼龙”形象生动，展现了旅途中的险峻与神秘。

随后，“一道鸣迅湍，两边走连峰”描绘了急流和连绵的山峰，这些景象在诗人心中激起层层波澜。接下来的“猿拂岸花落，鸟啼檐树重”则细腻地捕捉了自然界中动物与植物相互作用的生动画面。

“烟霭吴楚连，溯沿湖海通”表达了对江南水乡美景的向往和对广阔水域的眷恋。最后，“忆昨在西掖，复曾入南宫”回顾了过去的经历，而“日出朝圣人，端笏陪群公”则表现了诗人对于皇权的尊崇和参与朝政的自豪。

然而，紧接着“不意今弃置，何由豁心胸”一句却流露出一种失落和不甘寂寞的情绪。最后，“吾当海上去，且学乘桴翁”表达了诗人对于超脱世俗、追求自由的渴望，以及对古代仙侠乘云驾雾的向往。

整首诗通过对自然景观和内心世界的描绘，展现了一种动静结合、情理交织的人生态度。