侧cè径jìng转zhuǎn青qīng壁bì，危wēi梁liáng透tòu沧cāng波bō。
汗hàn流liú出chū鸟niǎo道dào，胆dǎn碎suì窥kuī龙lóng涡wō。

骤zhòu雨yǔ暗àn谿xī口kǒu，归guī云yún网wǎng松sōng萝luó。
屡lǚ闻wén羌qiāng儿ér笛dí，厌yàn听tīng巴bā童tóng歌gē。

江jiāng路lù险xiǎn复fù永yǒng，梦mèng魂hún愁chóu更gèng多duō。
圣shèng朝cháo幸xìng典diǎn郡jùn，不bù敢gǎn嫌xián岷mín峨é。

侧径：狭窄的小路。
青壁：青色的山壁。
危梁：高而险的桥梁。
沧波：苍茫的水波。
汗流：汗水淋漓。
鸟道：险峻狭窄如鸟飞之路。
胆碎：形容极度害怕。
龙涡：漩涡，这里比喻水流湍急如龙卷。
骤雨：突如其来的暴雨。
溪口：溪流的出口。
归云：傍晚回旋于山间的云气。
网松萝：云雾缠绕松树和女萝，如同网状。
羌儿笛：羌族儿童吹奏的笛声。
巴童歌：巴地儿童唱的歌。
江路：江边的道路。
险复永：既危险又漫长。
梦魂：梦中的灵魂，指梦境。
圣朝：指当时的朝廷，誉为圣明的朝代。
典郡：管辖郡县。
岷峨：岷山和峨眉山，代指偏远地区。

小路绕过青色的山壁，高悬的桥梁穿透苍茫的水流。
汗水淋漓在狭窄的山路上，胆战心惊地窥视着漩涡似龙的激流。
突如其来的暴雨让溪口变得昏暗，归去的云仿佛网住了松树和女萝。
频繁听到羌族孩子的笛声，已经厌倦了再听巴地儿童的歌声。
江边的道路既危险又漫长，梦中满是无尽的忧愁。
有幸在圣明的朝代管辖这片土地，不敢嫌弃岷山和峨眉的偏远。

这首诗描绘了作者登山过涧的艰难历程和对自然景观的深刻感受。"侧径转青壁，危梁透沧波"写出了崎岖小路蜿蜒于青石之上，高耸的桥梁横跨在飞流急泻的溪涧之中，展示了山川的险峻和壮观。"汗流出鸟道，胆碎窥龙涡"则表达了行走者面对如此自然景象时的惊心动魄和汗流浃背。紧接着，"骤雨暗溪口，归云网松萝"描绘了一场突如其来的细雨，使得溪谷变得昏暗，而归途中云雾缭绕于松林之中。

在这之后，"屡闻羌儿笛，厌听巴童歌"表明作者多次听到边疆地区的乐器声响和地方歌谣，但却感到心中的不快。最后，"江路险复永，梦魂愁更多"则写出了行走在蜿蜒曲折的江岸之上，对于前方道路无尽的忧虑，以及这种忧虑如何在夜晚变得更加浓重。

整首诗流露出作者对自然景观既有敬畏又带着忧愁的心情，反映了唐代文学中常见的情感和意象。