燕yàn子zǐ与yǔ百bǎi劳láo，一yī西xī复fù一yī东dōng。
天tiān空kōng信xìn寥liáo廓kuò，翔xiáng集jí何hé时shí同tóng。

知zhī己jǐ怅chàng难nán遇yù，良liáng朋péng非fēi易yì逢féng。
怜lián君jūn心xīn相xiāng亲qīn，与yǔ我wǒ家jiā又yòu通tōng。

言yán笑xiào日rì无wú度dù，书shū札zhá凡fán几jǐ封fēng。
湛zhàn湛zhàn万wàn顷qǐng陂bēi，森sēn森sēn千qiān丈zhàng松sōng。

不bù知zhī有yǒu机jī巧qiǎo，无wú事shì干gān心xīn胸xiōng。
满mǎn堂táng皆jiē酒jiǔ徒tú，岂qǐ复fù羡xiàn王wáng公gōng。

早zǎo年nián抱bào将jiāng略lüè，累lèi岁suì依yī幕mù中zhōng。
昨zuó者zhě从cóng淮huái西xī，归guī来lái奏zòu边biān功gōng。

承chéng恩ēn长cháng乐lè殿diàn，醉zuì出chū明míng光guāng宫gōng。
逆nì旅lǚ悲bēi寒hán蝉chán，客kè梦mèng惊jīng飞fēi鸿hóng。

发fā家jiā见jiàn春chūn草cǎo，却què去qù闻wén秋qiū风fēng。
月yuè色sè冷lěng楚chǔ城chéng，淮huái光guāng透tòu霜shuāng空kōng。

各gè自zì务wù功gōng业yè，当dāng须xū激jī深shēn衷zhōng。
别bié后hòu能néng相xiāng思sī，何hé嗟jiē山shān水shuǐ重zhòng。

燕子：候鸟，常象征春天和归家。
百劳：即百舌鸟，善鸣，此处比喻朋友。
寥廓：空旷、广阔。
知己：了解、理解自己的朋友。
良朋：好朋友，品德优良的朋友。
湛湛：形容水深或清澈的样子。
万顷陂：广阔的湖泊。
森森：形容树木茂密。
机巧：机智灵巧，这里指心机算计。
心胸：内心，心情。
酒徒：喜欢饮酒的人，这里可能指不拘小节的朋友。
王公：王侯贵族。
将略：军事策略，带兵打仗的才能。
幕中：古代将军或地方官府的参谋机构。
淮西：地名，泛指淮河以西地区。
边功：边境的军功。
长乐殿：皇宫中的宫殿，代指朝廷。
明光宫：也是皇宫中的宫殿。
逆旅：旅店，这里指旅途。
寒蝉：秋天的蝉，叫声凄凉，常寓意悲凉。
春草：春天的草，象征生机或归家的路途。
秋风：秋日的风，常带凄凉，寓意时光流逝或离愁。
月色：月光。
楚城：泛指南方的城市，因楚地而得名。
功业：事业成就。
深衷：内心深处的情感。
相思：互相思念，情感上的牵绊。
山水重：山山水水的阻隔，比喻距离遥远或困难重重。

燕子与百舌鸟，一个向西一个往东飞。
广阔的天空下，它们何时才能一起飞翔和栖息。
遗憾的是知心朋友难以相遇，好朋友也并非易得。
我怜惜你心与我亲近，而且两家又是相通的邻居。
我们日常欢笑无度，书信往来无数。
广阔无垠的湖水，高耸入云的松树林立。
你不懂得算计，心中无杂念干扰。
满屋都是豪饮的朋友，哪里还会羡慕那些王公贵族。
年轻时就胸怀将帅之才，多年在幕府中效力。
最近从淮西征战回来，报告边境的功绩。
在长乐殿受到皇帝的恩宠，醉醺醺地走出明光宫。
旅途中的寒蝉让人感伤，客居中的梦被飞鸿惊醒。
离家时见到的是春草，归来时已听到秋风的声音。
月色让楚城显得清冷，淮河的波光穿透了霜冻的夜空。
我们各自都应致力于自己的事业，应当激发出内心的深情。
分别后若能相互思念，又何必感叹山水的阻隔重重。

这首诗描绘了一种深厚的友情和对远方朋友的思念。开篇便以燕子与百劳鸟的迁徙来比喻人与人之间难得的真挚关系，接着表达了对知音难求的感慨。诗中多次提及书信往来，显示出作者与友人的情谊深厚，以及他们即便相隔千里也依然心心相印。

诗中的自然景象，如“湛湛万顷陂，森森千丈松”等，不仅烘托出了一个宽广的空间，也映衬出作者内心的豁达与从容。同时，这些景象也是对友人所处环境的一种想象和向往。

“满堂皆酒徒，岂复羡王公”一句，则透露出一种超脱世俗、不羡慕功名利禄的心态。这也许是诗人在官场中感受到的无奈与苦闷，他宁愿选择一种隐逸自得的生活。

“早年抱将略，累岁依幕中”等句，则让人感受到作者对军旅生涯的经历，以及对边塞生活的体验。这些都是诗人个人经历的映射，也是他情感和思想的深处所在。

最后，“各自务功业，当须激深衷。别后能相思，何嗟山水重”表达了诗人希望朋友们都能专心致志地追求各自的事业，并且即便分别，也要保持内心的坚持和对美好事物的向往。这不仅是对友人的期许，也是作者自己内心所坚守的一种精神态度。