独dú鹤hè唳lì江jiāng月yuè，孤gū帆fān凌líng楚chǔ云yún。

秋qiū风fēng冷lěng萧xiāo瑟sè，芦lú荻dí花huā纷fēn纷fēn。

忽hū思sī湘xiāng川chuān老lǎo，欲yù访fǎng云yún中zhōng君jūn。

骐qí驎lín息xī悲bēi鸣míng，愁chóu见jiàn豺chái虎hǔ群qún。

独鹤：单独的白鹤。
唳：高声鸣叫。
江月：江面上的月亮。
孤帆：孤独的船只。
凌：越过、穿越。
楚云：楚地（古代地域名，大致包括今湖南、湖北一带）的云彩。
秋风：秋季的风。
冷萧瑟：形容风声凄凉，气温寒冷。
芦荻：生长在水边的植物，包括芦苇和荻。
花纷纷：花朵纷纷扬扬地飘落或飞舞。
思：思念、想念。
湘川：湘江流域，泛指湖南地区。
老：此处指老朋友或故人。
云中君：隐居在高山或云端的人物，常用来象征超凡脱俗的高士或仙人。
骐驎：古代神话传说中的神兽，形似麒麟，象征吉祥、高贵。
息悲鸣：停止发出悲伤的叫声。
愁：忧虑、担忧。
豺虎群：一群凶猛的豺狼虎豹，比喻恶势力或危险人物。

孤鹤在江边月下长鸣，孤舟穿越楚地云层。
秋风凄凉寒冷，芦荻花随风飘散纷飞。
忽然想起湘江畔的故友，想要去探访那位隐居云端的人。
骏马般的神兽停止了哀鸣，却忧心见到一群凶猛的豺虎。

这首诗描绘了一幅孤独行者在秋天傍晚时分停泊在江边的景象。开篇“独鹤唳江月，孤帆凌楚云”两句，以鹤的叫声和孤独的船帆营造出一种超脱尘世、独立自我的意境。"秋风冷萧瑟，芦荻花纷纷"则通过秋风的凉意和芦荻花的摇曳，传达了行者心中的凄清与寂寞。

诗人在“忽思湘川老，欲访云中君”两句中，表达了对远古先贤的怀念之情，以及想要追寻那些高洁灵魂的愿望。"骐驎息悲鸣，愁见豺虎群"则透露出诗人内心的忧伤和对周遭环境的警觉，这里的“豺虎”象征着险恶与威胁。

整体来看，此诗通过对自然景物的细腻描绘，展现了诗人孤独旅途中的感慨和深沉的情感。同时，也反映出诗人对于高洁理想的向往，以及面对艰险环境时所表现出的坚韧不拔。